E+HFMU671

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這個階段執(zhí)行用戶程序。從0000步程序開始，按順序、按要求一條指令一條指令地執(zhí)行，直到“END"指令出現(xiàn)，程序執(zhí)行階段結(jié)束。由于是周期循環(huán)掃描，所以用戶程序也是一個周期從頭到尾執(zhí)行一次，并且，隨著周期的循環(huán)，不斷反復(fù)地執(zhí)行。執(zhí)行程序就要從內(nèi)存各類存儲器中讀數(shù)據(jù)，進(jìn)行要求的運(yùn)算和操作，向有關(guān)存儲器中寫數(shù)據(jù)。向存儲器中寫入的數(shù)據(jù)當(dāng)然是運(yùn)算和操作的結(jié)果。需要控制外部輸出開關(guān)量的數(shù)據(jù)一般由執(zhí)行輸出指令獲得，寫入到“輸出繼電器"，即輸出映像存儲器中。在一次程序執(zhí)行過程中，前面程序得到的運(yùn)算結(jié)果，可以馬上被后面指令使用;后面程序得到的運(yùn)算結(jié)果，在同一周期內(nèi)不能被前面指令使用，但可以在下一周期被前面指令使用。這樣，指令在程序中的前后位置是需要認(rèn)真考慮的。

通用控制產(chǎn)品的“客制化"已是一種趨勢。所謂客制化，就是面向特定的行業(yè)應(yīng)用，提供專用的控制產(chǎn)品，這就是專用控制器。

　　專用控制器可以是物理封裝的單元產(chǎn)品，也可以是由單元產(chǎn)品組合而成的專用系統(tǒng)。不論哪種形式，專用控制器的核心不在硬件，而是在其行業(yè)應(yīng)用軟件功能塊。對系統(tǒng)產(chǎn)品而言，更得益于主流供應(yīng)商統(tǒng)一軟件架構(gòu)體系的實(shí)施。

　　在通用控制(GC)與嵌入式控制(EC)的競爭中，行業(yè)KNOWHOW無疑是通用控制產(chǎn)品供應(yīng)商的優(yōu)勢?；谏罡袠I(yè)多年的經(jīng)驗，通過集成行業(yè)應(yīng)用需求，為用戶提供面向應(yīng)用、減少二次開發(fā)成本的專用產(chǎn)品，是通用控制領(lǐng)域的一大進(jìn)步。

因此專用控制器體現(xiàn)出了強(qiáng)烈的行業(yè)屬性，這表現(xiàn)在專用控制器一般應(yīng)用于“窄縫"市場，相對封閉。雖然專用控制器已經(jīng)在很多細(xì)分市場領(lǐng)域取得了相當(dāng)?shù)?，比如塑料機(jī)械、電梯等。但是每個細(xì)分市場的專用控制器供應(yīng)商都是*不同的。比如塑機(jī)行業(yè)的供應(yīng)商主要是：珊星、宏訊、盟立等;而電梯行業(yè)的供應(yīng)商主要是新時達(dá)、藍(lán)光等。

　　至于小型PLC與專用控制器的優(yōu)劣，則很難一言以蔽之。可以肯定的是，隨著用戶個性化需求的不斷涌現(xiàn)，專用控制器將在更多的窄縫市場侵占小型PLC的市場空間，但是短期內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法撼動小型PLC的主流控制地位。而小型PLC的廠商也在不斷的用開發(fā)行業(yè)專用模塊、降價、升級產(chǎn)品等方式捍衛(wèi)自己的市場空間。

Mitsubishi A1SJ71QC24

Valmet M850152

BBC IPX132-b

Honeywell AC-EZV305-1 

Honeywell AC-EZV190-B2 

Omron CPM2C-S100C-DRT

ABB CI810V1 3BSE008584R1 

Nobel Elektronik H-4-CDM

Honeywell AC-EZV305-0 

Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1

Ge Fanuc IC693ALG220F 

Mini2-7b 0-7bar

Teleperm M74003-A424

ABB HIER460271R0001

ABB UN0806b-P

GE IC695CHS012-DA 

Mayr 1/100.110 

Siemens 6ES5605-0UA12