瑞恩 0-60021-4

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H41q/H51q – 特點 

>>  冗余配置的可選性使得系統設計具有極大的靈活性，以滿足不同需求。 

>>  物理上*分離的冗余結構，消除了公共部分故障可能帶來的致命風險。 

>>  并列運行的冗余方式避免了卡件切換時可能引起的擾動，實現了真正意義的“熱插拔”。 

輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業生產設備或工業生產過程連接的借口。現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。

Beckhoff CX5120-0130

Schneider Automation Modicon BIK 003 

Siemens 6ES7 315-2EH13-0AB0 

Siemens Simatic S5 6ES5246-4UA11 

Siemens Simatic S5 6ES5451-5AA13 

SEW Eurodrive Getriebemotor RF27 DT80K4/MM05/BW3

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71 S4BE05/MM03

SITEMA Feststelleinheit KFH 45 SK045 013 40KN

SITEMA Absturzsicherung KR 040 33KN

 如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。

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