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輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。可見,PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
Siemens 3VL2716-3DC36-0AB1
Sick C4000 C40S-1601DA010
Sick C4000 eco C40S-0403AA310
SEW Eurodrive K37 DRS71S4BE05/TF
Rexroth IndraControl V MV-IC**VEP-RB001 VEP_3843_AB3_550 R911338519
Festo DGSL-20-80-PA
SEW Eurodrive MGFAS2-DSM
Festo SLE25200KFAG
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Siemens 6SL3040-1NB00-0AA0
設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。如采用手動補償時,根據負載特性,尤其是負載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。
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