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襄陽永力通
襄陽永力通
| 功率 | 18.5kw | 加工定制 | 是 |
|---|---|---|---|
| 適用領域 | 煤礦非煤礦 | 輸送能力 | 1t/h |
| 外形尺寸 | 6000*1850*1800m | 重量 | 4280kg |
各種物質能源需求的增加以及環保理念的深入開展，礦山開采技術含量要求不斷提高，急需一批多功能化、高科技化礦山機械設備解決出渣速度慢、效率不高、污染、破壞環境等問題，讓綠水青山依舊在，金山銀山裝滿盆。
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扒渣機型號及參數各有不同，針對各種類型的作業環境，加裝不同的配置，導致扒渣機廠家報價從5萬多到十幾萬都有。例如扒渣機80型，使用在2.4*2.4米以上的巷道，根據坡度大小可選擇輪式行走和履帶行走。如果是煤礦使用，我公司有扒渣機80折尾型履帶皮帶扒渣機用于彎度大于12度左右而且分支比較多的斷面；履帶刮板扒渣機80型則比較適合在25度左右的斜坡上作業。
扒渣機掘進一體，主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板/皮帶輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
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