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SMT-AGV GR-SMT50

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更新時間：2024-04-09 12:57:44瀏覽次數：115次

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產品簡介

概述SMT-AGV采用舵輪驅動，支持激光導航，負載50KG，是一款專用于SMT上下板機PCB料框轉運，具有前進、后退、左右轉、橫向移動，自動識別料框等功能

詳細介紹

概述

SMT-AGV采用舵輪驅動，支持激光導航，負載50KG，是一款專用于SMT上下板機PCB料框轉運，具有前進、后退、左右轉、橫向移動，自動識別料框等功能。在SMT車間,物流過程中,物料搬運活動是不斷反復進行的,物料搬運效率,往往會成為決定SMT生產線效率的關鍵。常見的物料搬運設備有:叉車、輸送機、SMT專用AGV小車等。

性能指標

本體機種	SMT-AGV GR-SMT50
外觀尺寸	L1080W684H1900(mm)
控制方式	AGV運動控制芯片（可選）
導航方式	激光導航
行走方向	前進后退，橫移，左右轉，原地旋轉
通訊功能	無線局域網(可選）
驅動方式	舵輪驅動
驅動電源	DC48V
舉升行程	250mm-1050mm
載重能力	50KG
行走速度	0-50m/分速度(或定制)
轉彎半徑	最小可達540mm(路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作時間	24小時
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
蓄電池	免維護充電電池，連續放電次數>2000次
安全感應范圍	±3m,可調，緊急制動距離小于20mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境	室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護	激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命	>10年

產品特色

●導航方式：激光、二維碼、slam(可選)；
●走形功能：前進后退左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移；
●定位精度：導航停止精度均為±10mm，定制可達+5mm；
●多臺聯動：具備多臺AGV聯動功能(可選)；
●進出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能大；
●使用簡便：根據調度指令自動運行，無需人工干預；
●拓展兼容：可根據要求定制，可與WMS、MES系統對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護：激光避障傳感器，前/后防撞條防護，前/后急停按鈕。