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參考價	面議

詳細介紹

詳細說明

WAB高精度斜齒行星減速機

◆底背隙

◆安靜

◆高效率

◆長壽命

■型號命名

W-AB-060-010-K-P2-I1-01

1 2 3 4 5 6 7 8

1.萬鑫標記

2. AB：方形法蘭

AB:精密型斜齒——方形法蘭

3.框號：060、090、120、150、180、220

4.速比：3、4、5、7、10……100

5.K：出力軸有鍵

S：出力軸光滑實心軸

6.背隙：P1>精密 P2>標準

7.馬達標記（詳細查閱馬達標記表）

8.出力標記（詳細查詢法蘭標記表）

■背隙表

型號

WAB60

WAB90

WAB120

WAB150

WAB180

WAB220

段位

≤10

≤12

≤10

≤12

≤10

≤12

≤8

≤10

≤8

≤10

≤8

≤10

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

≤5

≤8

■產品特性

●精密的直齒製造、體積小、結構緊湊、高精度，確保長壽命低噪音。

●全密封式結構，確保潤滑油脂不泄漏，免維護。

●產品都通過效率測試系統，傳動效率在96%以上。

●高精度設計，超低背隙可做到3弧分。

●產品替代性強，外形尺寸替代同類型系列產品，能夠完成和高精度伺服馬達相借助匹配。

■內部構造

※WAB060、WAB090、WAB120入力端為太陽輪、入力軸一體式結構

01	鍵	05	法蘭內齒環一體	09	後蓋
02	出力軸	06	太陽輪一體式	10	底座
03	油封	07	行星輪	11	鎖緊套
04	軸承	08	擋圈	12	堵頭

■性能表

規格	單位	段數	減速比	WAB060	WAB090	WAB120	WAB150	WAB180	WAB220
額定輸出扭矩	Nm	一段（L1）	3	55	130	208	342	588	1140
			4	50	140	290	542	1050	1700
			5	60	160	330	650	1200	2000
			7	50	140	300	550	1100	1800
			10	40	100	230	450	900	1500
		二段（L2）	15	55	130	208	342	588	1140
			20	50	140	290	542	1050	1700
			25	60	160	330	650	1200	2000
			30	55	150	310	600	1100	1900
			35	50	140	300	550	1100	1800
			40	45	120	260	500	1000	1600
			45	40	100	230	450	900	1500
			50	60	160	330	650	1200	2000
			70	50	140	300	550	1100	1800
			100	40	100	230	450	900	1500
裝置馬達軸孔徑	mm	L1、L2	3-100	6-14	14-19	16-24	19-35	19-42	35-55
輸出扭矩	Nm	L1、L2	3-100	3倍額定輸出扭矩
額定輸入轉矩	rpm	L1、L2	3-100	3000	3000	3000	2000	2000	1500
背隙（參見背隙表）	arc-min	L1	3-10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
背隙（參見背隙表）	arc-min	L2	12-100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭矩剛性	Nm/arc-min	L1、L2	3-100	7	14	25	50	145	225
容許軸向力	N	L1、L2	3-100	765	1625	3350	4700	7250	25000
容許轉向力	N	L1、L2	3-100	1530	3250	6700	9400	14500	50000
使用壽命	hr	L1、L2	3-100	20000
效率	%	L1	3-10	≥97
效率	%	L2	12-100	≥94
重量	Kg	L1	3-10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	Kg	L2	12-100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度	℃	L1、L2	3-100	-10℃~80℃
防護等級		L1、L2	3-100	IP65
潤滑油		L1、L2	3-100	合成潤滑油脂
安裝方向		L1、L2	3-100	任意方向
噪音值	dB（A）	L1、L2	3-100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

上述單段減速機（未比數）相關規格，主要為使用各型號5比減速機所測得之數據。

減速比：1=輸入轉速/輸出轉速。背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據。

徑向力及軸向力：施力于出軸心位置，週期負載時間50%，輸出轉速100rpm，條件下所測得之數據。

運轉負載週期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數據值：負載週期≥60%之連續運轉下，平均使用奉命可能會降低至正常的50%以下。

噪音值：距離50mm，空載運轉，額定輸入轉速，條件下所測得之數據。

■WAB尺寸圖/表 L1

尺寸	WAB060-L1	WAB090-L1	WAB120-L1	WAB150-L1	WAB180-L1	WAB220-L1
※D1	70	100	145	165	215	250
※D2	5.5	6.5	8.8	10.5	12.5	17
※D3	16	22	32	38	50	75
※D4	50	80	110	130	160	180
D5	17	25	35	40	60	80
D6	M5X0.8P	M6X1.0P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M20X2.5P
D7	80	118	160	190	245	292
L1	60	94	120	142	182	220
※L2	33	46	69.5	75	95	123
※L3	5	5	10	4	10	15
L4	26.5	40	59	68	82	3
※L5	20	25	40	45	70	90
L6	3	3	3	5	6	7
L8	38	53.5	67.5	87	109	136.5
L10	12	15	20	32	42	52
L11	11	10	18	20	26	35
*C1	70	92	145	200	200	235
*C2	M4X0.5P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
*C3	6-14	14-19	16-24	19-35	19-42	35-55
*C4	32	41	60	81	81	125
*C5	50	70	110	114.3	114.3	200
*C6	3.5	5	8	6	50	10
C7	60	94	130	176	182	220
C8	42	54.4	71	111.2	106	148
C9	113	153.9	208	273.2	310	407.5
C10	10	17	20	22.5	34	42
C11	80	118	165	230	230	292
※B1	5	6	10	10	14	20
※H1	18	24.5	35	41	53.5	79.5

●“※"此符號為標準出力安裝尺寸

●“01"此標記為標準件，詳細尺寸見法蘭安裝標記

●“*"此符號為標準馬達安裝尺寸

●“I1"標記為標準件，詳細尺寸見馬達標記

■WAB尺寸圖/表L2

尺寸	WAB060-L2	WAB090-L2	WAB120-L2	WAB150-L2	WAB180-L2	WAB220-L2
※D1	70	100	145	165	215	250
※D2	5.5	6.5	8.8	10.5	12.5	17
※D3	16	22	32	38	50	75
※D4	50	80	110	130	160	180
D5	17	25	35	40	60	80
D6	M5X0.8P	M6X1.0P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M20X2.5P
D7	80	118	160	190	245	292
L1	60	94	120	142	182	220
※L2	33	46	69.5	75	95	123
※L3	5	5	10	4	10	15
L4	36.5	40	59	68	83	3
※L5	20	25	40	45	70	90
L6	3	3	3	5	6	7
L8	38	53.5	67.5	87	109	136.5
L10	12	15	20	32	42	52
L11	11	10	18	20	26	35
L12	22	24.5	33.5	46	51.5
*C1	70	90	145	200	200	235
*C2	M4X0.5P	M5X0.8P	M8X1.25P	M12X1.75P	M12X1.75P	M12X1.75P
*C3	6-14	14-19	16-24	19	35	19-42
*C4	32	41	60	81	81	125
*C5	50	70	110	114.3	114.3	200
*C6	3.5	5	77	6	50	10
C7	60	94	130	176	182	220
C8	45.2	65	81.2	111.2	106	148
C9	138.2	189	251.7	319.2	361.5	463.5
C10	10	17	20	22.5	34	42
C11	80	118	160	230	230	292
※B1	5	6	10	10	14	20
※H1	18	24.5	35	41	53.5	79.5