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REXROTHR911298729伺服電機

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電機(英文:Electric machinery,俗稱“馬達”)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
1.按工作電源分類
根據電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
2.按結構及工作原理分類
電動機按結構及工作原理可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同布電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機等。
相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與運行方式分類
電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途分類
電動機按用途可分為驅動用電動機和控制用電動機。驅動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設備(包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等)用電動機。控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉子的結構分類
電動機按轉子的結構可分為籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
6.按運轉速度分類
電動機按運轉速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。

 

 

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7.按防護型式分類
開啟式(如IP11、IP22):電動機除必要的支撐結構外,對于轉動及帶電部分沒有專門的保護。
封閉式(如IP44、IP54):電動機機殼內部的轉動部分及帶電部分有必要的機械保護,以防止意外的接觸,但并不明顯的妨礙通風。防護式電動機按其通風防護結構不同,又分為:
網罩式:電動機的通風口用穿孔的遮蓋物遮蓋起來,使電動機的轉動部分及帶電部分不能與外物相接觸。
防滴式:電動機通風口的結構能夠防止垂直下落的液體或固體直接進入電動機內部。
防濺式:電動機通風口的結構可以防止與垂直接成100度角范圍內任何方向的液體或固體進入電動機內部。
封閉式:電動機機殼的結構能夠阻止機殼內外空氣的自由交換,但并不要求*的密封。
防水式:電動機機殼的結構能夠阻止具有一定壓力的水進入電動機內部。
水密式:當電動機浸在水中時,電動機機殼的結構能阻止水進入電動機內部。
潛水式:電動機在額定的水壓下,能在水中運行。
隔爆式:電動機機殼的結構足以阻止電動機內部的氣體爆炸傳遞到電動機外部,而引起電動機外部的燃燒性氣體的爆炸。
例:IP44標志電動機能防護大于1mm的固體異物入內,同時能防濺水。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯,其勵磁電流較恒定,起動轉矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降,短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%??梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組(其匝數較少)。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右,短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%(與串聯繞組有關)。轉速可通過消弱磁場強度來調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯接后,再分別與12片換向片連接。

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