海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司，總部在德國。海德漢公司是設在紹姆堡，西北，芝加哥。
海德漢是在49個國家都有分支機構、公司，可以說是高質量的標準，海德漢是記錄通過認證，在ISO 9001品質系統模型和作為德國校準服務（ dkd ）檢查站為單位的長度和角度。只要產品的使用壽命和可循環再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優化能源消費對其他先決條件的環境宣言，在遵守ISO 14001系列標準。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

1805165 MSTB 2,5/10-STZF-5,08 phoenix 端子型繼電器
F035403 T 4135 4-20MA  J  0/150°C gefran 自動控制器
2905466 FLT-SEC-T1+T2-1S-350/25-FM phoenix 接頭
1590409 HC-28P1N126300 phoenix 藍牙轉換器
1809908 GMVSTBR 2,5/ 3-STF-7,62 EX phoenix 總線模塊
1743090 MVSTBW 2,5 HC/ 8-STF-5,08 BK phoenix 附件
1818119 MCV 1,5/14-GF-3,5-LR phoenix 模塊
F005524 TR-N2C-C35-1 2130X000X00 gefran 傳感器
1050033:0032 ZB 5,LGS:GLEICHE ZAHLEN 32 phoenix 連接器模塊
0524047 RI58-O/1024AQ.46TA 編碼器 hengstler
2320173 QUINT-ORING/24DC/2X10/1X20 phoenix 總線模塊
海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。
海德漢公司的產品是機床和大型設備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現已累計交付超過500萬套直線光柵尺，1100萬套旋轉編碼器和角度編碼器，460,000臺數顯裝置和近235,000套TNC數控系統。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
為更進一步貼近客戶以適應中國地區日益擴大的需求，海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業區建立了占地14650平方米的新廠區， 從而邁出了在中國應用研發和生產制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產技術、管理經驗和質量標準，這確保了海德漢德國的品質要求和服務理念在中國的貫徹和實施。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨：為客戶提供質的服務、品質良的產品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發展各自事業過程中密的伙伴 [1]  。
公司名稱海德漢外文名稱HEIDENHAIN總部地點德國經營范圍半導體和電子制造涉及行業自動化機器、水利、鋼鐵、機床等
目錄
1 公司歷史
2 產品遍布
3 質量環境保護
4 裝置和測量機
5 優勢
6 遍布
7 應用領域
8 代理經銷商
9 涉及行業
公司歷史編輯
從一開始，HEIDENHAIN就將其首要目標定為生產技術上始終的產品，這個目標也自始至終貫串于海德漢的整個發展史中。Wilhelm Heidenhain先生，這個來自柏林的技術工程師，對精密機械產生了興趣 ，并成為瑞士一家的科學儀器和精密刻度制造廠的一個熟練工程師。
1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一個金屬刻蝕公司，并從制造裝飾模版開始，后來又制作商業牌匾，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐漸成為歐的金屬刻蝕公司。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
1923年，Wilhelm先生的，Dr.JohannesHeidenhain博士，進入其父親的公司工作。他為了彌補自己化學知識的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所屬的一間直線刻度器工廠接受訓練。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復制工藝上的，所以他意識到能夠從傳統的刻度分劃中快速準確的產生直線刻度。這也使得一系列的利用光學機械原理加工的刻度劃分產品成為可能。
1936年，這一年公司生產出一個直線準確度為±15mm的一米直線刻度尺，這在當時是一項令人震驚的成果。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
1943年，為Jena的Carl Zeiss 公司生產的±3弧秒的圓形刻度盤 。 柏林的工廠在二戰中被毀壞。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新開始了他的事業，他在Traunreut建立了一間僅有7個工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個年輕的公司的目標之一就是尋找一種更好的制版工藝。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝的：在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項的成果的出現，他們能夠在一系列產品的復制加工過程中生產一極薄但很硬的能抵抗化學腐蝕的刻度。這是制造寬刻度尺的前提條件，這種寬刻度尺可能刻上成千上百的四位數，可以用在零售商店顯示價格，后來也用于在機床中的光學位置測量儀器。
1952年，開始生產光學位置測量儀器一首先是橫向的讀出，然后又配以直接數字顯示，其刻度為小可到0.001mm的直線刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，開始開發光電掃描直線光柵尺和角度編碼器:在光電掃描過程中，刻度上的結構和掃描中間掩模都是用來調整光束的強度，并將其轉換為電平信號。
1968年，一種雙向計數器和一種簡易的步距控制器的出現開始了HEIDENHIAN向"電子時代"的進軍。接下來他們又為兩軸或三軸的機床設計了數字顯示器，還有用來測量和檢驗用的HEIDENHAIN-METRO長度計。
1976年，HEIDENHAIN公司開始為機床制作數字控制器，初的產品是直線切削控制器。
1981年，生產出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。
1987年，提出了一種新的干涉測量原理，利用此原理小測量步距可達到1毫微米，同時允許較大的安裝公差。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

0567417 AC58/0017EF.42SB8 編碼器 hengstler
1424240 SACC-DSI-M8MS-5CON-M8-L90 DN phoenix 模塊
F008563 M31-6-H-B35D-1-4-G 2130X000X00 gefran 變送器
0536440 RI58-D/256AF.49RB 編碼器 hengstler
1611001 RC-12S2N12K0C6 phoenix 安全繼電器
1860439 PTSA 1,5/11-3,5-F MC YE-BU phoenix 模塊
F000671 GFX-M1-60/480-C-D-RR-P-C0 gefran 變送器
5430483 BCH-350H- 8 GY phoenix 隔離放大器
1961245 MCDV 0,5/ 2-G1-2,5 HT BK phoenix 接線端子
1613924 KK-0321/01,50 phoenix 總線模塊
1689284 VS-09-IBS-BU phoenix 模塊

的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
檢測與數據處理海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

0568142 AC58/1213EF.42OLZ 編碼器 hengstler
F048820 TR6-A-2-A-C-A-I 000X000X00400XX gefran 變送器
1609858 NC-12S1N8AMSGD phoenix 模塊
1986259 MKDS 3/ 9-5,08 H1L NZ045 phoenix 插頭
1738018 FK-MCP 1,5/18-STF-3,5 MURR phoenix 電源
800386 WMS 2,4 (30X4)RL phoenix 插頭
1402493 SAC-8P- 4,0-850/M12FS HN phoenix 保險絲端子
F003389 LT-F-0600-P 0000X000X00 gefran 變送器
1937224 MSTB 2,5 HC/14-ST-5,08 phoenix 交換機
773840 PNOZ msi1Ap  Adapter Si/Ha 25/25  2,5m pilz 壓力開關
1765874 MSTB 2,5/ 5-ST BD:8-12 phoenix 插頭
0533319 RI76TD/2048ED.4A18KF 編碼器 hengstler
831701 LS-EMLP 30 (45X10) WH phoenix 備件
0524540 RI58-O/60EA.42KB 編碼器 hengstler
F035906 TC1-B-1-K-5-A-E-D-2 100B000G00450XX gefran 自動控制器
AELS 186C 326797-04 編碼器 HEIDENHAIN 編碼器
1717547 GKDS-EX- 6 O.GRZ phoenix 模塊
F049240 TCM-GF-1-J-5-D-0-S-A 020X000X00010XA gefran 繼電器
1931123 ZFKDSA 1,5-5,08-24 phoenix 直流穩壓電源
1985496 MKDS 5/ 8-7,62 BG NZ5001129+/- phoenix 接口模塊
1936296 FKC 2,5/ 3-ST-5,08 BK phoenix 總線模塊
2811802 MACX MCR-UI-UI-UP-DUMMY phoenix 溫度變送器
1519202 SAC-3P-5,0-540/M8FR-2L CH phoenix 模塊
F023791 TC5-N-1-J-3-Q-I-B-1 070A000X00010XX gefran 變送器
電子細分與判向法海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，光柵尺傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數的測量。
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘*上緊。
在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

F047671 TC6-A-1-K-C-C-J 000X000X00200XX gefran 連接電纜
2200072 BC 161,6 UT HBUS FS BK phoenix 總線模塊
1945889 FKIC 2,5 HC/ 3-ST-5,08 BD:1X4- phoenix 光纖轉換器
0533426 RI76TD/900EH.4N20KF 編碼器 hengstler
F018291 TR1-B-2-B-2-A-I-B-2 060X000X00080XX gefran 自動控制器
2838597 CTM 1X2- 12DC phoenix 總線模塊
1592725 RC-00000009006 phoenix 繼電器
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1620045 CA-06P1N129008 phoenix 連接器
1970812 FK-MCP 1,5/14-STF-3,81 LUB phoenix 備件
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0536483 RI58-D/360ED.32KB-K0 編碼器 hengstler
1885554 VC-K-KV-PG21 2X6/2X8 phoenix 連接電纜
1801140 MKDS 5 HV/ 2-9,52 BK phoenix 連接器
5451815 BC-508X10- 3 GN TS phoenix 總線模塊
3213360 PPC 1,5/S/1-L BU phoenix 接線盒
0524138 RI58-O/1250AK.42KD 編碼器 hengstler
APK 02 05,ID:533631-03 編碼器 HEIDENHAIN 編碼器
F039454 TR1-A-2-A-5-A-I 050X000X00050XA gefran 接近開關
3、光柵尺線位移傳感器讀數頭的安裝
在安裝讀數頭時，首先應保證讀數頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數頭，其安裝方法與主尺相似。調整讀數頭，使讀數頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內，其讀數頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產品移動時讀數頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數顯表，移動工作臺，觀察數顯表計數是否正常。
在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數顯表同時調至零（或記憶起始數據），往返多次后回到初始位置，觀察數顯表與千分表的數據是否一致。
通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力 [2]  。
使用注意事項編輯
（1）光柵尺傳感器與數顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。
（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內部。
（3）定期檢查各安裝聯接螺釘是否松動。
（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN

1985234 PTSA 1,5/ 6-3,5-Z phoenix 自動控制器
F025072 TCM-CP-1-J-5-A-0-T-A 010X000X00000XX gefran 壓力變送器
0550100 RI58-O/1270EQ.42KD 編碼器 hengstler
1539567 SAC-5P-MS/25,0-920/FS SCO phoenix 模塊
F033246 MX2-6-M-B02C-1-4-D-4 2130X000X00 gefran 位移傳感器
1403768 VS-MRD-IP20-93C-LI/ 2,0 phoenix 總線模塊
F030917 GFX4-30-0-1-F-0 gefran 溫控器
1890044 MKKDS 1,5/ 3 GY BD:14-16,11-13 phoenix 通信模塊
F033584 TK-M-1-E-B03D-M-V 2130X000X00 gefran 熱電偶
829587 UCT-TM 3,5 GN CUS phoenix 繼電器
（6） 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。
（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。
（8） 應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。
（9） 光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質量。
總結編輯
在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數，可以得到光柵尺的位移和速度 [1]  。
安裝指導編輯
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數頭固定在床身上，盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數頭應盡量安裝在相對機海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數頭基座。讀數頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調整讀數頭位置，達到讀數頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
合理選取光柵尺，正確使用使其物盡其能；也有互相矛盾的一面，安裝位置既要盡可能靠近驅動軸線，又要盡量遠離機床的發熱源(如絲杠副)，這就要看機床設計師，怎樣兼顧折衷考慮各方面因素，綜合考慮光柵尺選型、設計、安裝、捌試等因素，得到比較合理的性價比，勢必取得比較好的控制檢測效果。 通過以上幾個步驟的調試，一臺數控機床一般都能獲得很好的位置精度(定位精度、重復定位精度)，達到機床設計要求，能很容易滿足用戶的需求，對數控機床的制造廠家和使用用戶有著非凡的現實意義 [3]  。
3241016 WP-SC HF 10 phoenix 模塊
1852833 VC-AML 8 phoenix 插頭
1413144 SAC-5P-M12MS/5,0-600/M12FS HD phoenix 總線模塊
1793785 MSTBL 2,5/ 9-G phoenix 交換機
1405336 SAC-5P-M12MS/25-150/M12FS 0,5 phoenix 插頭
2199676 MKDSO 2,5 HV/ 2L-7,5 KMGY phoenix 液位計
F005584 TR-N5C-P30-3 2130X000X00 gefran 位移傳感器
1619912 CA-09S1NC22S00 phoenix 模塊
3210525 PT 2,5-3PE phoenix 調制解調器
2688899 AXL F BK EC phoenix 總線模塊
ERN1381 2048,Old ID:313453-06,New ID:727222-56 編碼器 HEIDENHAIN 編碼器
1786844 MSTB 2,5/ 3-STF phoenix 插頭
1706822 MVSTBR 2,5/ 2-ST-5,08BD2:A1,A2 phoenix 模塊

F054323 1600-RRRR00-0701-000 gefran 可控硅
3050044 QTCU 1,5-TWIN phoenix 溫度傳感器
2908042 FLKM 50-PA-GE/RXI/AN phoenix 連接器
0538063 RI76TD/500AD.4N28RF 編碼器 hengstler
1725979 PST 1,3/ 3-5,0 PA 1,3 phoenix 總線模塊
1940680 MCVR 1,5/ 2-ST-3,81 AU phoenix 總線模塊
3040203 SPB 2,5/11 phoenix 總線模塊
825129 SK 5,0 REEL P10 WH CUS phoenix 模塊
914112 TMC 1 F1 100  3,0A phoenix 總線模塊
2964186 ELR W3/ 9-500 phoenix 電源
0565497 AC58/0012ES.41SBB 編碼器 hengstler
5432012 BCH-500H-18 GY phoenix RJ108接頭
1825238 MSTBV 2,5/ 5-GF-5,08 GY phoenix 通信模塊
1788479 GMSTB 2,5/ 8-ST BK phoenix 接頭
R911328704 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-MSP-NN 軟件 rexroth 
1993年，即使是對于復雜的機械，也實現了其毫不動搖的承諾-對話式編程，從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現場編程的標準。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個領域內，公司不斷地發展也增大了公司產品的應用范圍。
1997年，出現了個完整的程序，能夠為直線、角度和旋轉編碼器提供了能通過快速連續的接口傳輸位置信號的功能。
1999年，在這個領域內大約有300萬臺旋轉和角度編碼器，250萬臺直線光柵尺，36萬臺數字顯示器和13萬臺TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工廠就有超過2200名工人，另外還有450名職員在所有的重要工業國家和*的服務點提供。
產品遍布編輯
HEIDENHAIN 公司總是一方面在科技研究上進行很大的投入，同時也在不斷尋求與國外的用戶進行更好的溝通關系。早與美國的涉外商業接觸是在1939年。二戰之后，HEIDENHAIN公司與其他國家的銷售是通過商業代理來進行的。HEIDENHAIN公司從1964年就開始建立了自己的銷售網絡。
HEIDENHAIN公司已于43個國家有分公司，而其中大部分也有自己的分支機構。銷售工程師和技術服務人員都是能夠用當地語言為用戶提供技術信息和服務。
質量環境保護編輯
HEIDENHAIN公司其高質量標準已經獲得了ISO9001質量系統認證證書，并被為德國長度和角度單位校準服務檢驗站。但是HEIDENHAIN公司擁有的不僅僅是技術: HEIDENHAIN公司還為環保領域制定標準。一方面要具有較長的產品使用壽命和可回收使用的設計，另一方面要有細致的資源利用和化的能量消耗，這是服從ISO14001的環境宣言的前提條件。 [2] 
裝置和測量機編輯海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
HEIDENHAIN公司產品的高質量要求特殊的制造、測量和檢驗裝置。刻度尺的母模版和子模版都是在為此而專門設計的超凈工作間里制造的，這里要求嚴格的溫度穩定性和隔振性。HEIDENHAIN公司還設計和制造能用于生產和測量直線和圓周分度盤并能夠復制刻度模版的機器，而具有這種高精確度的機器在一般的商店里是找不到的。
優勢編輯
以生產高精度的產品而
光柵尺的分辨率高達1納米
光柵尺的精度高達±0.1微米
角度編碼器精度高達±0.2角秒
式角度編碼器位數為27位
遍布編輯
已售300多萬臺旋轉和角度編碼器
已售250多萬根直線光柵尺
已售36萬臺數顯表
已售13萬臺數控系統
分支機構遍布43個國家
海德漢角度編碼器
海德漢角度編碼器 [3]
應用領域編輯
機床行業
三坐標測量機
精密轉臺
工廠自動化
電機行業
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代理經銷商編輯
深圳市歐德捷科技有限公司，專業代理經銷德國賀德克海德漢有限公司一系列產品，從應用范圍廣泛的標準控制產品到根據客戶和OEM的要求而定做的產品，價格合理、供貨及時。現貨產品有以下系列：德國海德漢編碼器、德國heidenhain編碼器、德國heidenhain光柵尺、德國heidenhain角度編碼器、德國heidenhain旋轉編碼器、德國heidenhain數顯裝置和數控系統等。
涉及行業編輯
海德漢公司的產品被廣泛應用于自動化機器、水利、鋼鐵、機床等，尤其是半導體和電子制造業等領域。

557679-04光柵尺HEIDENHAIN光柵尺

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F047058 TC1M-B-1-K-5-F-E-A-2 050B000G01000XX gefran 傳感器

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償的運動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。
光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。
光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。
圖1 光柵檢測裝置
圖1 光柵檢測裝置
工作原理編輯
莫爾條紋
圖2 莫爾條紋
圖2 莫爾條紋
以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規律近似正(余)弦函數，變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。
(2)放大作用海德漢557679-04光柵尺HEIDENHAIN
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中，