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深圳市杰曼科技股份有限公司
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GMA-X1是一款針對包裝物料牽引運動控制模塊。該模塊具有體積小巧、性能穩定、操作簡單等特點，可用于物料牽引，代替人工輔助夾袋，并送達后面的縫包機縫包，減少人工成本，提高工作效率。廣泛應用于化工、飼料、食品等場合。
· 卡規式安裝，尺寸小巧，節省空間；
· 自動牽引、支持串口通訊、運動機構測試、安全配置；
· 8入12出晶體管輸入輸出接口，其中輸出口為7個普通輸出口+5個高速脈沖(PWM)輸出口，用戶可通過開關量接口的連接控制稱重設備；
· 支持1路485通訊功能，通訊方式固定為MODBUS-RTU協議；
· 牽引機控制：觸發牽引滑塊送貨流程、牽引夾臂流程、撐袋流程；
· 牽引機工作過程中，牽引機構、夾手機構、撐袋機構根據端口配置模式電平模式或PWM步進電機模式執行對應的過程。
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