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| 供電方式 | 鋰電池供電，可選滑觸線供電 | 最大運行速度(驅動單元可選) | 可選0.5/1.5/3/5m/s或定制 |
|---|---|---|---|
| 額定運行速度 | 0.3mm/s(1.08km/h) | 應急停車性能 | 1.8km/h速度下，<0.2m |
| 續航時間(電池容量可選) | 可選6/7/8/9h或定制 | 續航距離 | 可選3/5/7/10km或定制 |
| 運動精度 | ±10mm | 爬坡能力 | 可選15°30°45°60°90°或定制 |
| 最小轉彎半徑 | 內半徑1米 | 防護等級 | 可選IP57/IP67/IP68 |
| 防爆等級 | 可選無/一區/二區 | 工作溫度(普通級和寬溫級) | 可選0℃-55℃/-10℃-55℃/-20℃-70℃ |
| 通訊接口 | RS485 | 電源系統 | DC48V/260W/或定制 |
| 行車網絡相機 | 200萬像素/H.265/LED光源（亮度可調） |
污水廠巡檢機器人,智能綜合管廊巡檢機器人產品說明：
污水廠運行監測巡檢機器人是專門針對地下空間的封閉環境內（如污水廠、生化池、飲用水源等）設計研發的智能一體化巡檢方案。系統以智能USR系統為核心，結合實時監控平臺、數據采集服務器、大數據分析以及相關附件，實現對地下綜合管廊環境與設備的實時監控、快速處置、通過對管廊綜合數據的管理和分析為后期運維提供決策支持。USR系統搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、配置有毒有害氣體、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統，使用戶實時掌控地下綜合管廊環境信息，并通過實時監控平臺實現對USR系統的控制、數據處理、定位等立體展示。
防護等級：IP68
高清攝像頭：200W
爬坡能力：90°
續航(可定制)：6-9H
污水廠巡檢機器人產品優勢：
1，彎道通過能力強
2，充電方式智能
3，實時數據交互
4，巡檢檢測報告
5，系統自我保護
6，視頻智能分析
技術參數：
供電方式鋰電池供電，可選滑觸線
供電最大運行速度(驅動單元可選)可選0.5/1.5/3/5m/s或定制
額定運行速度0.3mm/s(1.08km/h)
應急停車性能1.8km/h速度下，<0.2m
續航時間(電池容量可選)可選6/7/8/9h或定制
續航距離可選3/5/7/10km或定制
運動精度±10mm
爬坡能力可選15°30°45°60°90°或定制
最小轉彎半徑內半徑1米
防護等級可選IP57/IP67/IP68
防爆等級可選無/一區/二區
安全設計防靜電、防火花設計
工作溫度(普通級和寬溫級)可選0℃-55℃/-10℃-55℃/-20℃-70℃
通訊接口RS485
輸出電源接口/
電源系統DC48V/260W/或定制
充電方式無線充電/滑觸線充電主控系統ARM+LINUX
行車網絡相機200萬像素/H.265/LED光源（亮度可調）
防撞功能光電傳感器，探測距離1.5米（可調）
語音對講（可選）雙向語音對講
告警功能（可選）頻閃警示燈
無線通訊802.11b/g/n 433m
計米方式高精度增量編碼器
定位方式RFID+霍爾傳感器+編碼器混合定位
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