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案例分享 

近日，北京市朝陽區某河道面臨嚴重的淤積問題，為了確保河道的過水能力及水質狀況，緊急啟動了清淤疏通工程。為能保證項目按期完成，業主單位采用了施羅德工業集團的清淤機器人解決方案。

經現場勘察，本次清淤河道全長600米，現場河道不具備排水條件，現場道路不具備通車條件，周邊環境不具備大型設備作業的條件。面對3個不具備，施羅德技術人員經考量后提出了帶水清淤、設備小型化、輕質化的施工方案，并制定清淤機器人與淤泥脫水一體化施工工藝。最終，該項目僅用了10天便完成了施工任務。該工藝的特點在于清淤機器人可以帶水作業，全程岸上遠程操作，無需人員下水。

清淤機器人整套系統高度集成，采用緊湊小型化的設計，最小可在直徑為DN600的管道內進行作業，是受限空間的清淤利器。系統配備了高清視頻、聲吶、遠程操控等功能，即使在渾濁或能見度較低的污水下也能實時定位，實現精準清淤。此外，該機器人對環境擾動小，噪音低，能在不影響清淤環境運行的前提下開展工作。

機器人采用高承載履帶式液壓驅動設計，具備防爆安全性能和較強越障能力，能在更為復雜的環境中完成清淤作業。并搭載著大功率離心泵系統和前鏟絞龍系統，可輕松將底泥沙礫進行切割破碎，并吸出輸送至后端脫水系統，實現從“泥水”到“泥土”的脫水干化。

本項目的圓滿完工，是施羅德工業集團清淤機器人在河道清淤及脫水干化領域的又一次創新與突破。清淤機器人初次應用于北京河道清淤，初次在低溫環境下進行淤泥及脫水干化施工，再一次體現了施羅德工業集團清淤機器人在清淤領域的實力與擔當。

未來，施羅德工業集團將繼續深化特種機器人技術在有限空間清淤作業中的應用，逐步將智能機器人清淤系統推廣應用到城市清淤作業各場景，最終實現覆蓋多場景、多工況的高效、少人的多業務、多服務的機器人系統，助力城市智能化升級貢獻力量。