近些年頻發的城市內澇、燃氣爆炸等事故，已將老舊管網問題推至“風口浪尖"。借助機器人能夠有效減少人力檢修的隱患，讓城市更安全、更穩定、更智慧。
隨著城市化的快速推進，污水管網作為城市基礎設施的重要組成部分，其健康狀況直接關系到城市的環境保護和居民的生活質量。然而，傳統的城市管網檢修工作主要依賴人工井下作業，作業環境惡劣、危險，且井下管中含有大量有害氣體，存在較大的安全隱患。
1機器人成地下清淤作業利器
隨著我國城鎮化的快速推進，城市排水排澇問題變得越來越嚴重，提升城市排水系統的運行質量，強化城市下水道系統的薄弱環節，已成為迫切需要解決的問題。
施羅德工業副總裁彭鵬指出，使用機器人取代人工操作，是為了更大程度地確保安全。與人工相比，機器人無疑提供了更高的安全保障。此外，機器人在作業的速度、穩定性方面也展現出顯著的優勢。以檢測為例，機器人不僅能夠保持穩定的直線運動，進行精確的數據采集，還能根據需求進行精準作業，例如切割作業機器人對水泥注漿塊、鋼筋、樹根等進行切削打磨，確保清理工作干凈。過去清理需要人工攜帶工具進入狹窄的管道，而現在可以使用機器人來完成這項工作，更安全、更穩定、更高效。
智能化機器人的廣泛應用，能夠直接到達問題區域進行修復處理，有效避免了傳統檢修方式“開膛破肚"所帶來的污水、揚塵、固廢等污染問題，具有環保價值。
2場景推動核心技術發展
隨著城市化的迅猛發展，我國的管網系統規模不斷擴大，石油化工、城市供水排水等多個領域對管網作業機器人的需求持續攀升。與此同時，人工作業速度慢、質量低，且存在安全隱患，促使行業加速向智能化、自動化方向轉型。
此外，國家有關部門對智慧城市、智慧管網建設的政策支持，為管網機器人開辟廣闊的發展前景，市場規模在未來幾年內將保持高速增長，應用領域也將拓展到工業管道、地下綜合管廊等領域。同時，大數據、云計算等技術與機器人技術的融合，提升管網作業機器人的作業效能與可靠性，滿足多樣化的需求。
然而，機器人在地下管網作業中的應用仍面臨多項關鍵技術挑戰。這涵蓋了對機器人結構材料的嚴格要求，它們必須同時具備防水、防爆、防腐蝕，以及出色的越障能力等功能特性，還包括在復雜環境下的通信穩定性和自主識別能力的增強。
彭鵬強調，施羅德工業憑借多年積累的用戶案例和經驗，持續改進產品設計，確保其機器人能夠適應地下管網的嚴苛條件。此外，在通信和圖像傳輸技術方面，施羅德工業采用抗干擾技術，并精心優化了通信協議。公司還自主研發了配套組件和接口，保證機器人與控制端之間的通信穩定性。
目前，施羅德工業已經構建全面的產品組合和解決方案體系，涵蓋城市排供水、電力、燃氣、綜合管廊、污水處理廠、冶金焦化等多種應用場景，服務近40個國家和地區的超過3500家行業客戶。
3從管網作業到全域巡檢
特種機器人由眾多組件構成，這些組件在該領域內具有顯著的共性。特別是在有限空間環境下，組件的通用化程度相對較高。彭鵬介紹，施羅德工業基于地下空間和易燃易爆場景，自主研發了包括云蜂、云鸞、云鵬系列智能云電機；有纜、有軌、自主移動機器人平臺等移動平臺；防爆型、礦用本安型、防爆雙視球形等多功能云臺，并且像防爆云臺和相機等設備都可適用于多場景的巡檢，主控系統同樣可以被移植應用。
目前，施羅德工業的工作重心正從檢修轉向預防，從產品轉向方案。基于特種機器人，施羅德工業計劃進一步打造平臺化運維管理模式，確保全流程智能化、自動化。經過五年的努力，施羅德工業成功推出了地下綜合管廊巡檢、污水處理廠巡檢、電力機房巡檢、冶金焦化防爆巡檢等多條巡檢產品線。
圖5 施羅德參與國內多個行業展會
施羅德工業在深耕技術的同時，致力于推動行業標準化發展，參與制定了包括《綜合管廊智能化巡檢機器人通用技術標準》《城市綜合管廊自動巡檢系統技術標準》等28項國標、行標、團標。同時，施羅德工業積極尋求產學研一體化發展機會，與包括清華大學深圳國際研究生院在內的多所院校聯合成立產教融合中心，深度探索供排水領域人才培養機制，參與教材編寫與實訓基地建設。
機器人產業與地下排水管網運維的融合發展，將催生新的商業模式和產業生態，創造更多的就業機會，推動產業結構的優化升級，為經濟發展注入新的動力。
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