在繁華的上海長寧區威寧路下，隱藏著城市的生命線——錯綜復雜的地下排水系統。隨著城市的發展，這些管道逐漸老化，面臨著各種維修與改造的挑戰。近期，一段管徑為DN300的地下排水管道因在非開挖UV紫外光固化修復中出現了嚴重的光固化修復失敗問題，修復層出現褶皺隆起，嚴重影響了管道的排水效率與結構安全。面對這一緊迫的市政難題，業主單位決定采用先進的施羅德Turbo管道切割機器人技術進行精準修復。
遇到的問題
修復層褶皺：光固化修復技術雖能有效封閉管道裂縫，但操作不當或材料問題易導致修復層不平整，形成褶皺，進而影響水流通過，甚至加劇管道腐蝕。
作業環境復雜：地下排水管道空間狹小，光線不足，且可能含有有害氣體和雜質，傳統人工修復難度大、風險高。
精度要求高：為確保修復效果，需精確去除褶皺部分，同時避免對周圍完好管道造成損傷，這對修復技術的精度提出了高要求。
修復的方法：業主單位經過充分調研與論證，決定引入施羅德Turbo管道切割機器人進行修復作業。該機器人專為復雜環境下的管道修復設計，具備以下優勢：
高精度切割：Turbo 管道切割機器人搭載高精度傳感器與智能控制系統，能夠精準識別并切除褶皺部分，確保切割邊緣平滑，減少對周圍管道的損傷。
遠程操控：操作人員可通過地面控制站遠程操控機器人，無需進入管道內部，大大降低了作業風險，提高了工作效率。
適應性強：機器人設計小巧緊湊，靈活性強，能夠輕松適應DN200-800mm不同管徑的管道環境，完成各種復雜切割作業任務。
Turbo管道切割機器人
Turbo切割機器人是一款智能管道修復設備。配備了9KW超大功率的氣動切割馬達、彩色攝像單元和德國進口切割刀頭，適用于DN200-800mm的管道疏通作業。大功率的氣動馬達能夠快速有效地清除管道內的各種頑固異物，如鋼筋、混凝土、石塊、樹根、水泥注漿塊等，同時車體頂部配備氣動壓軌，在管道中切削打磨作業時可以頂住管壁頂部，提供更高的穩定性，是一款可應用在各種嚴苛環境下的管道修復系統。常用于非開挖修復前預處理以及修復后打通與支管的通孔。
施羅德Turbo切割機器人的切割臂展現出多方位高自由度特性，支持軸向400°旋轉、徑向90°提升，并配備可獨立旋轉90°的氣動馬達關節，進一步增強了作業靈活性。此外，該機器人還支持拓展安裝迷你機械臂，專用于管道支管接頭的精細切削與打磨，通過雙搖桿控制系統實現旋轉動作的精準操控，確保作業精度。
施羅德切割機器人的應用場景極為廣泛，不僅勝任光固化修復材料的精準切割任務，還廣泛應用于城市雨污水排放管道、天然氣管道、石油管道及工業管道等多個領域。其高效、安全且精準的作業模式，不僅大幅提升了管道疏通與切割的效率，有效降低了人力成本，更在保障操作人員安全的同時，確保了作業過程的精確無誤。
案例成果
經過施羅德切割機器人的精準作業，上海長寧區威寧路地下排水管道的固化材料褶皺問題得到了有效解決，管道恢復平整，排水效率顯著提升，同時保障了管道的結構安全，延長了使用壽命。此次成功應用不僅展示了施羅德切割機器人在管道修復領域的性能，也為未來類似問題的解決提供了寶貴的經驗參考。
▲修復效果
作為國內城鎮供排水檢測修復領域的其中企業，施羅德工業集團一直致力于為國內城鎮供排水檢測修復領域提供前沿的技術和優質的服務。
未來，施羅德工業集團將不斷創新特種機器人技術，不僅為現有的應用領域提供源動力，也會進一步開拓新的應用場景，為城市智慧管網建設貢獻力量。
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