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　　近年來，隨著城市化進程的加快，城市管網雨污合流、淤積嚴重、黑臭問題日益突出。城市內澇災害頻發，箱涵整治“老大難”問題亟待改善。此外，箱涵普遍充滿大量有毒有害氣體，人工挖井檢測存在很大的安全隱患。同時，人工作業效率普遍較低，拖慢了整體施工進度。因此，城市管網產業向信息化、科技化、智能化方向發展，已成為當前城市管網行業企業發展的必修課。箱涵清淤機器人應用于涵洞疏浚、橋梁疏浚、隧道疏浚、特種集裝箱疏浚等方面的淤積和垃圾等障礙物清理作業。

　　

　　箱涵清淤機器人高效的垃圾淤積清理工作是人力的3-5倍。同時，由于疏浚機器人采用遙控操作，有效避免了高危突發人身安全事故的隱患。它不僅可以提高項目進度的效率，而且可以減少和消除傳統不可避免的人身傷亡。還可以在挽回對從業者家庭造成的損害的同時，降低社會成本，提高有效的社會經濟效益。

　　

　　箱涵清淤機器人采用模塊化設計，可根據排水管道的不同工況配備不同型號的履帶底盤和前置工作裝置。在疏浚的同時，可以通過疏浚機器人的檢測模塊檢測箱涵和排污口的破損情況。這套施工技術具有以下優點：

　　

　　1、機器人清淤、污泥脫水，工人不下水，確保人員安全。

　　

　　2、機器人帶水工作，保證來水正常排放，不影響管道正常運行。

　　

　　3、工期短、工藝創新、機械效率高。

　　

　　4、施工面積小，噪音低，對周圍環境無影響。

　　

　　5、脫水后的污泥不會掉到地上，處理后的固化產物不會對環境造成二次污染。