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　　隨著城市化進程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測和安全評價越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設在城市各個角落的特點。隨著運營年限的增長，管道容易出現沉積、結垢等功能缺陷和破裂、變形等結構缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測機器人對管道進行檢測，然后對管道進行修復。國內主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性，引進內窺鏡檢測設備和技術，開始對管道進行系統的普查檢測。

　　通過污水管道檢測機器人對排水管道的檢測，可以發現被排水系統隱藏或覆蓋的人孔或去向不明的管段；查找并確定違法排污的來源和聯系；可直接檢測排放污水與待處理污水的合流情況；調查管道淤積、排水不暢的原因；檢測管道的腐蝕、損壞、界面錯位、沉淀、污水滲漏和污染；同時還可以處理新建排水系統的竣工驗收和排水系統改建或疏浚的竣工驗收。

 

　　這是一種精密電視檢測技術，主要用于新建管道的竣工驗收、運行管道的健康狀況檢查（維護和維修需要）、清洗疏浚效果檢查、前后檢查，適用于無水或少水管道的檢測。對管道的材質沒有特殊要求。履帶車可以在控制器的控制下自由爬行長距離。一般檢測長度為150m，可檢測的管道長度為數千米。成像效果好，像素高，可直接顯示缺陷圖像，檢測效果更直觀。

　　污水管道檢測機器人就像科幻電影中的越野車，它在前面有一個探照燈和一個高清攝像頭，在后面連接到一個電纜卷筒。當機器人開始工作時，機器人的頭部將被抬起，可以向前、向后和轉動。機器人進入污水管道后，技術人員通過電腦控制程序遠程控制地面上的機器人，可以清晰地看到管道內的景象，主要用于市政排水管道、綜合管廊、電纜溝施工前的檢測。機器人可以代替工人進入管道，尤其是探測一些復雜、狹窄或沼氣管道。