YDS型攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀由“地質災害防治與地質環境保護國家專業實驗室”與“成都理工大學”共同研制，已申請國家發明。
　　該儀器通過中國測試技術研究院的檢測，其機械性能各項指標全達要求。
　　2006年1月，由四川省科學技術組織巖土工程界專家鑒定結論：“該儀器為國內，性能和指標達到國內高水平。”
　　YDS型攜帶式巖、土力學性質多功能試驗儀特點：
　　攜帶式巖、土力學性質多功能 試驗儀是一套通過多種組件的組合既能完成巖石力學性質，又能開展土的力學性質的新型試驗儀器，已作過多項巖土力學性質的測試，開展過與國內外同項測試指標的對比試驗，測試成果具有高的相近性或準確性，在多項大的工程開展過巖土力學性質試驗，成果已應用在科研、生產方面效果好，可信度高。
　　攜帶式巖、土力學性質多功能 試驗儀具有設計合理，結構緊湊，加工精細，體積小，重量輕，可拆卸裝箱，便于搬運，現場易安裝，使用簡便，試驗快捷，維修方便，售價低等特點。故能廣泛適用于工程地質勘察隊、測試隊和大專院校、科研單位的現場試驗。
　　YDS型攜帶式巖、土力學性質多功能 試驗儀用途：
　　主要用于現場或室內進行以下試驗項目：
　　1、巖石變形試驗；
　　2、巖石抗壓強度試驗；
　　3、巖石抗拉強度試驗；
　　4、巖石點荷載強度試驗（能完成國內鉆機的中～小不同直徑巖心與不規則樣的抗壓、抗拉測試。抗壓強度可測試到5Mpa（軟巖），可測試任何堅硬巖石）；
　　5、完整巖石直剪試驗（適用國內鉆機的中～小直徑巖心和橫斷面5cmＸ5cm直方柱體）；
　　6、巖石結構面與軟弱巖石直剪試驗（適于不易加工成型的不規則樣，軟弱巖石試驗范圍較XJ-I型攜帶式剪切儀更大）；
　　7、土直剪試驗（直接測試鉆孔取心土的抗剪指標，剪切面積可大于環刀面積）；
　　8、碎石土天然或飽和狀態直剪試驗（礫石粒徑≤2.0cm的砂質碎石土）。
　　攜帶式巖、土力學性質多功能 試驗儀技術參數：
　　1、外形尺寸：高630mm，長640mm，寬370mm；
　　2、重量：300Kg（包括兩個油泵和各種配件）；
　　3、垂直千斤頂：出力500KN（50噸），行程60mm，分辨率600N（60kg）；
　　水平千斤頂：出力300KN（30噸），行程60mm，分辨率500N（50kg）；
　　4、適合試樣尺寸；
　　1）巖石變形和抗壓強度試驗：Ф=50～56mm或50mＸ50mm，H=100～112mm；
　　2）巖石抗拉強度試驗：Ф=50～56mm，H=50～56mm；
　　3）巖石點荷載強度試驗：L、W、H均40～60mm，六個端面盡量平行；
　　4）完整巖石（規則試樣）直剪試驗：Ф=50mm、56mm、71.5mm、90mm等尺寸圓柱體、H=50～100mm；橫斷面50mmＸ50mm方柱體；
　　5）結構面與軟弱巖石（不規則試樣）直剪試驗：L≤160mm，W≤140mm，H≤160mm；
　　6）土直剪試驗：Ф=90mm，H=30mm；
　　7）碎石土直剪試驗：礫石粒徑≤2.0cm，剪切盒容積L=160mm，W=140mm，H=160mm，V=35cm3。
　　8）該儀器系列下列六種功能儀器為一體，售價約為下述六種儀器的1/3。