ABB機器人配件 通訊板3HAC025917-001 3HAC046232-009
通信冗余支持冗余通信介質及冗余FCI現場總線通信接口模件3HAC045123-003兩種模式。其中3HAC045243-001還支持DPV1標準，通過這個功能可以實現對HART儀表的組態。
ABB機器人配件 通訊板3HAC025917-001 3HAC046232-009
I/O模件之間通信使用內部Modulebus，與擴展Cluster I/O站內模件之間通信需要通過光纖Modulebus Modem模件的數量和光纖媒介轉換器。3HAC050495-001
一般兩個Cluster之間的大距離為15m（塑料光纖）或200m（HCS玻璃光纖），當使
用光纖媒介轉換器時大距離是1000m（3280ft）。工廠提供標準塑料光纖距離為1.5、5、
15m。在一個Cluster內部（Base或擴展）Modulebus的傳遞通過MTU或3HAC052287-003模件實現。每個MTU及3HAC050454-002模件兩邊分別具有一個總線插針及插座用于實現FCI或Modulebus模件與I/O模件之間通信的自動連接，一般Modulebus的長度不能超過2.5m，同時必須為每個MTU或3HAC052881-003模件的地址代碼，且多一個Cluster內支持12個I/O模件。
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