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自容式Sentinel V是TRDI公司發布的一款新一代的ADCP系列產品，在駿馬牌ADCP系列產品取得巨大成功的基礎上，新一代Sentinel V產品將在性能和通用性上達到一個新臺階。

Sentinel V ADCP的剖面測量范圍從1m到150m，額定耐壓深度200m，它將在近海應用上得到廣泛推廣。

輕質且具有良好適用性的Sentinel V很適合布放在浮標上或錨定在海底。實時數據可通過電纜連接或聲學調制解調器傳輸到岸基上，或者可將數據存儲在內部進行短期或長期布放。Sentinel V標配裝有一個壓力傳感器，這種高度通用的工具可以很容易的通過電子固件的更新進行升級來計算定向波和非定向波的參數。

5個波束提供富余的數據已優化測量質量

集成的第五個波束能測出第三組垂向速度值和第五組水深值，這就加強了湍流和波浪的測量能力。

–測量垂向流速剖面

–測量高分辨率回聲強度剖面

–測量水深

–可進行湍流測量

–可利用3波束結果進行速度誤差驗證

–可利用4個波束進行冗余速度誤差驗證

–可測量波浪參數（zero up waves parameter）

深度單元	V20 （1000kHz）	V50 （500kHz）	V100 （300kHz）
垂直分辨率（米）	測量范圍（m）標準方差（cm/s）寬帶/窄帶	測量范圍（m）標準方差（cm/s）寬帶/窄帶	測量范圍（m）標準方差（cm/s）寬帶/窄帶
0.25	18.0/22.6 19.2/36.5
0.3	19.3/24.0 11.1/20.8
0.5	20.2/24.9 7.1/13.4	44.1/57.6 19.2/36.5
1	22.1/26.9 3.6/6.7	50.5/64.6 7.1/13.5	94.5/120.6 10.9/20.6
2	24.5/29.4 1.7/3.2	56.0/70..6 3.6/6.7	103.5/130.4 5.5/10.3
4	26.9/32.0 0.8/1.6	63.1/78.2 1.7/3.2	114.6/142.3 2.7/5.2
6		67.4/82.8 1.1/2.1	121.7/151.5 1.8/3.3

流速準確度	V20/V50：水流速的的0.3%±0.3cm/s	V100：水流速的的0.5%±0.5cm/s
	流速分辨率：0.1cm/s	流速范圍：±5m/s（默認）；±20m/s（）
回聲剖面強度	Ping頻率：自容時4Hz；實時通訊時16Hz	垂直分辨率：等同于深度單元
	動態范圍：80dB	精密度：±1.5dB
標準傳感器	溫度（安裝在換能器上）	量程：-5℃~45℃ 精密度：±0.4℃ 分辨率：0.1°
	羅經（磁感傳感器）	精確度：2°RMS 分辨率：0.1° 磁傾角：85°
	傾斜（MEMS加速度計）	縱搖范圍：±90° ；橫搖范圍：±180° 準確度：2°RMS；精密度0.05°RMS 分辨率0.1°
	壓力傳感器（安裝于換能器上）	范圍：300m 準確度：0.10%FS
環境	標準耐壓：200m	作業溫度：-5℃~45℃
	存儲溫度（不含電池）：-30℃~60℃	重量：7.5kg-16kg（空氣中）；1.6kg-6.0kg（水中）
換能器和硬件	波束角：25°	結構：四波束，凸型，第五波束：垂直
	耐壓深度：200m