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磁電式速傳感器工作原理

閱讀:471發布時間:2020-5-12

磁電式速傳感器工作原理

利用其逆轉換效應可構成力(矩)發生器和電磁激振器等。根據電磁感應定律,當W匝線圈在均恒磁場內運動時,設穿過線圈的磁通為Φ,則線圈內的感應電勢e與磁通變化率dΦ/dt有如下關系:

根據這一原理,可以設計成變磁通式和恒磁通式兩種結構型式,構成測量線速度或角速度的磁電式傳感器。下圖所示為分別用于旋轉角速度及振動速度測量的變磁通式結構。

變磁通式結構

(a)旋轉型(變磁)); (b)平移型(變氣隙)

其中永jiu磁鐵1(俗稱“磁鋼”)與線圈4均固定,動鐵心3(銜鐵)的運動使氣隙5和磁路磁阻變化,引起磁通變化而在線圈中產生感應電勢,因此又稱變磁阻式結構。

在恒磁通式結構中,工作氣隙中的磁通恒定,感應電勢是由于永jiu磁鐵與線圈之間有相對運動——線圈切割磁力線而產生。這類結構有兩種,如下圖所示。

恒磁通式結構 (a)動圈式;(b)動鐵式

圖中的磁路系統由圓柱形永jiu磁鐵和極掌、圓筒形磁軛及空氣隙組成。氣隙中的磁場均勻分布,測量線圈繞在筒形骨架上,經膜片彈簧懸掛于氣隙磁場中。

當線圈與磁鐵間有相對運動時,線圈中產生的感應電勢e為

式中 B——氣隙磁通密度(T);

l——氣隙磁場中有效匝數為W的線圈總長度(m)為l=laW(la為每匝線圈的平均長度)

v——線圈與磁鐵沿軸線方向的相對運動速度(ms-1)。

當傳感器的結構確定后,式(5-2)中B、la、W都為常數,感應電勢e僅與相對速度v有關。傳感器的靈敏度為

為提高靈敏度,應選用具有磁能積較大的永jiu磁鐵和盡量小的氣隙長度,以提高氣隙磁通密度B;增加la和W也能提高靈敏度,但它們受到體積和重量、內電阻及工作頻率等因素的限制。

為了保證傳感器輸出的線性度,要保證線圈始終在均勻磁場內運動。設計者的任務是選擇合理的結構形式、材料和結構尺寸,以滿足傳感器基本性能要求。

構成:

壓電式加速度傳感器 壓電式加速度計的結構和安裝壓電式加速度計的結構形式

常用的壓電式加速度計的結構形式如圖。S是彈簧,M是質量塊,B是基座,P是壓電元件,R是夾持環。圖a是*安裝壓縮型,壓電元件—質量塊—彈簧系統裝在圓形中心支柱上,支柱與基座連接。這種結構有高的共振頻率。然而基座B與測試對象連接時,如果基座B有變形則將直接影響拾振器輸出。此外,測試對象和環境溫度變化將影響壓電元件,并使預緊力發生變化, 易引起溫度漂移。圖c為三角剪切形,壓電元件由夾持環將其夾牢在三角形中心柱上。加速度計感受軸向振動時,壓電元件承 受切應力。這種結構對底座變形和溫度變化有*的隔離作用,有較高的共振頻率和良好的線性。圖b為環形剪切型,結構簡單,能做成極小型、高共振頻率的加速度計,環形質量塊粘到裝在中心支柱上的環形壓電元件上。由于粘結劑會隨溫度增高而變軟,因此zui高工作溫度受到限制

特性曲線

加速度計的使用上限頻率取決于幅頻曲線中的共振頻率

一般小阻尼(z<=0.1)的加速度計,上限頻率若取為共振頻率的 1/3,便可保證幅值誤差低于1dB(即12%);若取為共振頻率的1/5,則可保證幅值誤差小于0.5dB(即6%),相移小于30。但共振頻率與加速度計的固定狀況有關,加速度計出廠時給出的幅頻曲線是在剛性連接的固定情況下得到的。實際使用的固定方法往往難于達到剛性連接,因而共振頻率和使用上限頻率都會有所下降。


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