環(huán)保在線
詳細(xì)介紹
系統(tǒng)構(gòu)成
本系統(tǒng)主要包括：工業(yè)機(jī)器人，QL-PH200變位機(jī)，TDN3500焊接電源，空冷焊槍，防碰撞裝置，清槍剪絲裝置，整體底座，機(jī)器人底座，安全防護(hù)圍欄（選配）。
系統(tǒng)布局
本系統(tǒng)采用單機(jī)器人單工位進(jìn)行設(shè)計(jì)，變位機(jī)放置于機(jī)器人前，控制柜位于機(jī)器人的另一側(cè)。
（系統(tǒng)空間布局圖，僅供參考，具體內(nèi)容最終以工程圖紙為準(zhǔn)）
機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人參數(shù)：
自由度 | 6 | 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0-45° | ||
負(fù)荷 | 6Kg | 相對(duì)濕度 | 20-80RH非冷凝 | |||
到達(dá)范圍 | 1420mm | 振動(dòng) | ≤0.49g | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | 其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī) | 電源 | 220/380V | |||
安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 | 本體重量 | 160 Kg | |||
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||||
動(dòng)作范圍 | S軸 | ±170。 | 速度 | S軸 | 150。/s | |
L軸 | +130。～-85。 | L軸 | 150。/s | |||
U軸 | +80。～-170。 | U軸 | 150。/s | |||
R軸 | ±350。 | R軸 | 300。/s | |||
B軸 | ±125。 | B軸 | 300。/s | |||
T軸 | ±360。 | T軸 | 525。/s | |||
焊接電源參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | TDN 3500 |
輸入電壓 | 380V±15％ 50/60Hz 三相交流 |
額定輸入電流 | 23.5 |
額定輸入功率 | 14 |
空載電壓 | 76±5% |
空載電流 | 0.7~0.9A |
空載損耗 | 300W |
電壓調(diào)節(jié)范圍 | 10~40V |
電流輸出范圍 | 30~350A |
適應(yīng)焊絲材料 | 碳鋼/ 不銹鋼/ 鋁鎂合金 |
適應(yīng)焊絲類型 | 實(shí)芯焊絲 |
適應(yīng)焊絲直徑 | Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2 |
保護(hù)氣體類型 | CO2:99%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%； |
能效等級(jí) | 2級(jí) |
負(fù)載持續(xù)率（40℃） | 60％（350A/31.5V） |
功率因數(shù) | 0.7— 0.9 |
外殼防護(hù)等級(jí) | IP21 |
絕緣等級(jí) | F |
冷卻方式 | 溫控風(fēng)冷 |
外形尺寸 | 603×290×503 |
變位機(jī)：
名稱 | 參數(shù) | |
自由度 | 2 | |
載荷 | 300kg | 500kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
回轉(zhuǎn)速度 | 115°/s | 150°/s |
傾斜速度 | 115°/s | 150°/s |
回轉(zhuǎn)角度 | ±350° | ±120° |
傾斜角度 | ±350° | ±120° |
回轉(zhuǎn)允許力矩 | 200N·M | 400N·M |
傾斜允許力矩 | 600N·M | 750N·M |
安裝方式 | 落地式 | 落地式 |
重量 | 250kg | 400kg |
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