ACTS-T300全自動拉伸試驗機

一、產品描述：

  根據上述項目需求，該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由300kN微機控制電子拉伸試驗機川崎工業機器人RS007N、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。

以機器人為位置核心，組成一套封閉式全自動檢測站。

二、技術指標：

     l 300kN主機

            l 負荷： 300kN

            l 負荷傳感器分辨力：1/500000

            l 有效試驗空間：1350mm（不含夾具）

            l 有效試驗操作空間寬度：600mm

            l 試驗速度：0.001-500mm/min無級設定，滿速滿載

            l 位移分辨力：0.02μm

            l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

      l 全自動引伸計

            l 工作方式：接觸式

            l 精度級別： 0.5級（EN 10002）

            l 縱向標距測量范圍：10-205mm

            l 標距測量分辨率 ： 0.33μm

            l 應變測量范圍：0-65mm

            l 應變測量分辨率：0.1μm

            l 夾持力： 1-2N可調

            l 可測試樣厚度：30 mm

            l 可測試樣寬度：50 mm

            l 可測試樣直徑：30 mm

            l 精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）

      l  雙面平推式液壓自動拉伸夾具

            l 鉗口夾持范圍：0-30mm

            l 系統壓力:30MPa

            l 鉗口硬度：≥60HRC

            l 開口寬度：60mm

            l 對中精度：≤0.2mm

            l 夾持厚度范圍：0.08-30mm

      l 試樣雙截面尺寸自動測量系統

            l 測量試樣類型：矩形試樣

            l 測量厚度或厚度范圍：0～30mm

            l 可測試樣長度：280～310mm

            l 測量方式：截面四向對測

            l 測量分辨率：0.001mm

            l 厚度測量精度： 0.004mm

            l 寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

            l 適應試樣撓度：≤8mm

            l 具有自我標定功能，并能根據軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

       l 工業機器人

        工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。

        該方案優選川崎RS007N六關節機器人，采用示教器編程，與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。

             l  基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優選川崎RS007L六關節工業機器人,其末端軸負載為7kg；

             l  該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

             l 根據工件參數及方案要求，該型機器人運動半徑930mm，可滿足工作站工作要求；