特征代號：
| 主要特點: |
體積小，重心低，制作輕巧，便于攜帶
高強磁性磁鐵明顯增強了仿行操作的可靠性并增強了牽引力，保證運行平穩
在增強仿行操作可靠性和自動停止功能的基礎上可同時操作多臺裝置
方向轉換開關功能實現右向/左向運行
導向裝置是螺釘鎖定型，導向輪高度可以按三種方式改變
新的限位開關系統，使限位定位塊的高度限制范圍大大放寬
| 型號 | TWF30-1 |
| 驅動方法 | 四輪驅動 |
| 牽引力（kgf） | 16 |
| 運行速度（mm/min） | 0~1500 |
| 跟蹤方式 | 導輪型 |
| 導輪高度 | 有三種選擇方式 |
| 焊槍調節范圍 | 水平角度：40°~50° 上下運動：45mm 前后運動：45mm |
| 焊槍形式 | 彎槍或直槍 |
| 焊槍鎖緊裝置 | 適用于直槍 |
| 焊接盲區（mm） | 前端：127 尾部：127 |
| 自動停止功能 | 兩端部自動停止開關 |
| 外形尺寸（mm） | 260×260×275 |
| 重量 （kg） | 6.9 |
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