特征代號：
       直角坐標式機器人由三個直線軸和兩個旋轉軸組成，機械強度好，響應速度快，定位精度高，姿態調整靈活，與常規機器人相比具有末端承載大，工作范圍廣等強力優勢；采用專用控制器，具有示教、離線編程、自動尋位和復合擺動等功能，配合各類傳感系統，輕松實現智能化作業。適用于焊接、切割、搬運、裝配、噴涂等作業，可以根據客戶需求進行個性化定制。

設備特點：
      直角坐標式焊接機器人采用5軸機械傳動方式,通過龍門桁架X、Y、Z軸的直線進給，實現焊槍位置的大范圍調整，有利于實現各種大中型工件的焊接作業，焊接范圍廣，適用性高；通過兩回轉軸的旋轉及其它軸的跟隨，實現焊槍角度的調整，可實現平焊、角焊、立焊、仰焊、平面曲線和空間曲線等焊接工況。傳動機構采用伺服電機驅動行星減速機，傳動******穩定。通過手持示教器可方便對用戶待焊工件進行示教編程。


設備功能：
●  示教功能：控制系統可以通過示教盒將動作順序、運動速度、焊接參數、位置等信息用一定的方法預先交給機器人并記錄在存儲器中，需要操作時回放即可。
●   尋位功能：在批量生產中更換工件后，機器人沿預定程序通過槍管或焊絲與工件電流的通斷來檢測工件位置并計算與示教工件位置的偏差，從而找到正確的工作位置。
●   擺動功能：系統通過各軸的擬合運動，可以實現各個方向的擺動焊接，增加焊縫寬度，提高焊接效率；擺動類型有正弦波、三角波、圓弧波可供選擇，擺動頻率和擺動幅度調節方便。
●   防碰撞功能：焊槍配備防碰撞傳感器，在碰撞上障礙物時機器人會自動停止動作，移除障礙物后，******示教盒界面上的報警，機器人恢復原位繼續運行，增加了人身及設備安全。


設備用途：
        本設備適用于鋼結構、傳動箱體、設備底座、橋式橫梁、車廂側板、集裝箱側墻及各類相貫線等大型工件的焊接。也可與其它設備與輔具組成生產線。