海水養(yǎng)殖鹽度水質(zhì)傳感器

附錄 數(shù)據(jù)通訊

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• 數(shù)據(jù)格式

Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為：9600、n、8、1（波特率9600bps、1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、無校驗、1個停止位）。

波特率等參數(shù)可以定制。

• 信息幀格式（xx代表一個字節(jié)）

• 讀數(shù)據(jù)指令幀：

06     03        xx    xx      xx  xx         xx  xx

地址    功能碼    寄存器地址     寄存器數(shù)量    CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 讀數(shù)據(jù)應(yīng)答幀：

06  03         xx           xx……xx      xx xx

地址   功能碼    字節(jié)數(shù)         應(yīng)答數(shù)據(jù)     CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)指令幀：

06 06        xx xx          xx  xx        xx xx

地址   功能碼   寄存器地址     寫入數(shù)據(jù)     CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)應(yīng)答幀（同寫數(shù)據(jù)指令幀）：

06 06         xx xx          xx  xx           xx xx

地址   功能碼   寄存器地址      寫入數(shù)據(jù)     CRC校驗碼（低字節(jié)在前）

• 寄存器地址

注意：

• 寄存器地址為根據(jù)Modbus協(xié)議定義的帶寄存器類型的寄存器起始地址（括號中的16進制表示的實際的寄存器起始地址）。
• 更改傳感器地址時，返回指令中的傳感器地址為更改后的新地址。
• 讀取數(shù)據(jù)時返回測量值的數(shù)據(jù)定義：

xx xx            xx xx              xx   xx        xx   xx

2字節(jié)測量值    2字節(jié)測量值小數(shù)位數(shù)     2字節(jié)溫度值   2字節(jié)溫度小數(shù)位數(shù)

數(shù)據(jù)類型默認(rèn)為：雙字節(jié)整型，高字節(jié)在前；其他如浮點數(shù)類型可選。

• 命令示例

• 設(shè)置設(shè)備ID地址：

作用：設(shè)置電極的Modbus設(shè)備地址；

將設(shè)備地址06改為01，范例如下

請求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD

應(yīng)答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A

• 開始測量指令

作用：獲取測量探頭的鹽度值和溫度；溫度的單位為攝氏度，鹽度的值為PSU；

請求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE

應(yīng)答幀：06 03 08 01 02 00 01 00 B0 00 01 14 B4

讀數(shù)示例：

如：鹽度值 01 02 表示十六進制讀數(shù)鹽度值，00 01 表示鹽度數(shù)值帶1位小數(shù)點，轉(zhuǎn)換成十進制為25.8。

溫度值00 B0 表示十六進制讀數(shù)溫度值，00 01表示溫度數(shù)值帶1位小數(shù)點，轉(zhuǎn)換成十進制為17.6。

• 校準(zhǔn)指令

零點校準(zhǔn)

作用：設(shè)定電極的鹽度零點校準(zhǔn)值；此處零點校準(zhǔn)在空氣中進行；

請求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD

應(yīng)答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD

斜率校準(zhǔn)

作用：設(shè)定電極的鹽度斜率校準(zhǔn)值；此處斜率值以實際標(biāo)準(zhǔn)溶液數(shù)值為準(zhǔn)，以50PSU為示例參看校準(zhǔn)；

請求幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B

應(yīng)答幀：06 06 10 04 01 F4 CD 6B

• 錯誤響應(yīng)

如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機命令，則會返回如下格式信息：

• CODE：01 – 功能碼錯

           03 – 數(shù)據(jù)錯

• COM：接收到的功能碼

• 海水養(yǎng)殖鹽度水質(zhì)傳感器