西門子DO模塊數字量輸入輸出模塊  SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
• 各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。
• 各種數字量和模擬量信號模塊。
• 各種通信模塊和處理器。
• 帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲
• SIWAREX 稱重系統終端模塊
• PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC
機械特性
• 堅固、緊湊的塑料機殼
• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護
• 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
數字量輸入輸出模塊用于閉環回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 更多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算更佳調整值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。