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上海昊量光電設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2024-02-15 13:18:20瀏覽次數(shù)：169次
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高精度微型電動(dòng)夾爪在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理，以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)
高精度微型電動(dòng)夾爪
在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理，以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿足客戶對(duì)高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對(duì)偶機(jī)械爪的需求，推出了由驅(qū)動(dòng)的高精度微型電動(dòng)夾爪。
模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個(gè)特點(diǎn)，每個(gè)微型夾爪均由線性和夾爪組成。可根據(jù)客戶需求自由更換。并且可配備可對(duì)夾持過程和夾口張開進(jìn)行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器，不但可以控制夾口張開，還可控制夾取力。根據(jù)客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品：
AUSG-06 | AUSG-1730 | AUSGP-17F | |
Picture |
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|
Opening [mm] | ~ 1 | 1 | <> |
Gripping Force [N] | 0.3 | 1 | 3,5 |
Jaw Types | Exchangeable (-EX) | Exchangeable (-EX) | |
Gripping Time [ms] | 100 (open-loop) | <> | <> |
Gripping Resolution [nm] | < ="" 100=""> | <> | <> |
應(yīng)用示例：
微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺(tái)使其變?yōu)榻M裝機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)精確組裝和制造任務(wù)。例如：將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17：30上，組成緊湊的抓取機(jī)器人。如下圖所示：
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