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上海昊量光電設備有限公司


高精度壓電馬達夾爪

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更新時間:2024-02-15 13:18:20瀏覽次數:165次

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產品簡介

高精度微型電動夾爪在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務

詳細介紹

高精度微型電動夾爪

 

在自動化裝配線上對零部件和工具的精確處理,以及在生命科學中對樣品的處理和操作是比較關鍵的定位任務。為了滿足客戶對高精度電動鑷子、夾爪和對偶機械爪的需求,推出了由驅動的高精度微型電動夾爪。


模塊化裝配是該產品的一個特點,每個微型夾爪均由線性和夾爪組成。可根據客戶需求自由更換。并且可配備可對夾持過程和夾口張開進行閉環控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器,不但可以控制夾口張開,還可控制夾取力。根據客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產品:


AUSG-06

AUSG-1730

AUSGP-17F

Picture  

Opening   [mm]

~ 1

1

<>

Gripping   Force [N]

0.3

1

3,5

Jaw   Types

Exchangeable   (-EX)

Exchangeable   (-EX)


Gripping   Time [ms]

100   (open-loop)

<>

<>

Gripping   Resolution [nm]

<  ="" 100="">

<>

<>

應用示例:

微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺使其變為組裝機器人,可實現精確組裝和制造任務。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機器人。如下圖所示:




關鍵詞:傳感器

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