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上海昊量光電設(shè)備有限公司


高精度壓電馬達(dá)夾爪

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更新時(shí)間:2024-02-15 13:18:20瀏覽次數(shù):166次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

高精度微型電動(dòng)夾爪在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)

詳細(xì)介紹

高精度微型電動(dòng)夾爪

 

在自動(dòng)化裝配線上對(duì)零部件和工具的精確處理,以及在生命科學(xué)中對(duì)樣品的處理和操作是比較關(guān)鍵的定位任務(wù)。為了滿足客戶對(duì)高精度電動(dòng)鑷子、夾爪和對(duì)偶機(jī)械爪的需求,推出了由驅(qū)動(dòng)的高精度微型電動(dòng)夾爪。


模塊化裝配是該產(chǎn)品的一個(gè)特點(diǎn),每個(gè)微型夾爪均由線性和夾爪組成。可根據(jù)客戶需求自由更換。并且可配備可對(duì)夾持過程和夾口張開進(jìn)行閉環(huán)控制。此外我們的微型平行夾爪可以集成力傳感器,不但可以控制夾口張開,還可控制夾取力。根據(jù)客戶的不同需求推出的微型夾爪主要包括以下產(chǎn)品:


AUSG-06

AUSG-1730

AUSGP-17F

Picture  

Opening   [mm]

~ 1

1

<>

Gripping   Force [N]

0.3

1

3,5

Jaw   Types

Exchangeable   (-EX)

Exchangeable   (-EX)


Gripping   Time [ms]

100   (open-loop)

<>

<>

Gripping   Resolution [nm]

<  ="" 100="">

<>

<>

應(yīng)用示例:

微型夾爪可以組裝到多軸位移位移平臺(tái)使其變?yōu)榻M裝機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)精確組裝和制造任務(wù)。例如:將AUSG-1730微型夾爪裝配到XYZ-SLC17:30上,組成緊湊的抓取機(jī)器人。如下圖所示:




關(guān)鍵詞:傳感器

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