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日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研柱塞泵在工程應用中越來越廣泛圖I是本發明實施例的結構示意圖。圖2是本發明實施例A尺寸檢測工作臺Pl的結構示意圖。圖3是本發明實施例軸承壓機P2的結構示意圖。圖4是本發明實施例BC尺寸檢測臺P3的結構示意圖。圖5是本發明實施例點膠機P4的結構示意圖。圖6是本發明實施例柱塞副裝配臺P5的結構示意圖。圖7是本發明實施例回程板裝配臺P6的結構示意圖。圖8是本發明實施例缸體裝配臺P7的結構示意圖。圖9是本發明實施例護罩裝配臺P8的結構示意圖。圖10是本發明實施例機芯裝配機械手P9的結構示意圖。圖11是本發明實施例殼體加熱機Pll的結構示意圖。圖12是本發明實施例冷卻臺P12的結構示意圖。圖13是本發明實施例軸承端蓋卡簧裝配臺P13的結構示意圖。圖14是本發明實施例托盤翻轉機P14的結構示意圖。圖15是本發明實施例后蓋擰緊工作臺P17的結構示意圖。
圖16是本發明實施例空轉扭矩測試機P18的結構示意圖。圖17是本發明實施例打標機P19的結構示意圖。圖18是本發明實施例液壓柱塞泵的結構示意圖。圖19是本發明實施例A尺寸測量的原理示意圖。圖20是本發明實施例B尺寸測量的原理的結構示意圖。圖21是本發明實施例B尺寸測量的原理的結構示意圖。圖22是本發明實施例C尺寸測量的原理的結構示意圖。圖23是本發明實施例C尺寸測量的原理的結構示意圖。現貨供應YUKEN油研葉片泵PV2R1系列型號：YUKEN、PV2R1-6-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAA-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAB-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-14-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-17-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-19-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-23-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-25-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-31-F-RAR-41YUKEN、PV2R1-6-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-8-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-10-F-RAL-41YUKEN、PV2R1-12-F-RAL-41YUKEN

日本YUKEN_日本油研yuken電磁閥_中國臺灣油研電磁閥YUKEN油研柱塞泵在工程應用中越來越廣泛具體實施例方式 參見圖1，本發明實施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產線，包括支線裝配線和主線裝配線。支線裝配線包括支線輸送線和依次設置在支線輸送線上的裝配臺A尺寸檢測工作臺P1、軸承壓機P2、BC尺寸檢測臺P3、點膠機P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護罩裝配臺P8、機芯裝配機械手P9，支線輸送線往復循環輸送有若干支線托盤P24，支線輸送線上的裝配臺上設有阻擋器及支線托盤的定位機構，支線輸送線包括滑道和支線輸送鏈條P23，A尺寸檢測工作臺Pl與軸承壓機P2之間，以及軸承壓機P2、BC尺寸檢測臺P3之間采用滑道連接，BC尺寸檢測臺P3、點膠機P4、柱塞副裝配臺P5、回程板裝配臺P6、缸體裝配臺P7、護罩裝配臺P8、機芯裝配機械手P9依次設置在支線輸送鏈條P23上，支線輸送鏈條P23采用雙層循環結構，支線輸送鏈條P23的兩端裝配有支線托盤升降機22，支線托盤P24安裝在支線輸送鏈條P23上。主線裝配線包括主線輸送線和依次設置在主線輸送線上的裝配臺殼體加熱機PlI、冷卻臺P12、軸承端蓋卡簧裝配臺P13、托盤翻轉機P14、后蓋裝配臺P15、后蓋抒緊工作臺P17、空轉扭矩測試機P18、打標機P19、主線托盤翻轉復位機P21，主線輸送線上往復循環輸送有若干主線托盤P27，機芯裝配機械手P9將機芯從支線托盤P24上抓取并移至殼體加熱機P11、冷卻臺P12之間的主線托盤P27上。主線輸送線上的裝配臺上設有阻擋器及主線托盤的定位機構。主線輸送線包括主線輸送鏈條P25，主線輸送鏈條P25的兩端裝配有主線托盤升降機P26，主線輸送鏈條P25采用上下兩層往復循環結構。主線輸送線配有殼體上線懸臂吊P10、后蓋上線懸臂吊P16以及產品下線懸臂吊P20。本實施例中支線裝配線和主線裝配線上的裝配臺的結構
參見圖2，A尺寸檢測工作臺Pl包括氣缸11、測量壓頭12、位移傳感器14、測量底座15，所述測量底座和氣缸11固定在工作臺，氣缸11上安裝測量壓頭12，測量壓頭12連接位移傳感器14。A尺寸檢測工作臺Pl的工作原理人工把軸承組件13放到工作臺6上的測量底座5上，傳感器感應到有軸承組件13，檢測氣缸11自動下降，帶動測量壓頭12下行，當接觸到軸承組件13上端面時，測量壓頭12被軸承組件13阻擋，停止下降，此時位移傳感器14測量頭被壓縮到一定長度，得到一個位移數值，此位移數值與測量標準塊的位移數值比較，自動算出偏差及需要的增加的調整墊片數量，提示操作員增加墊片數，測量頭在氣缸11縮回，人工把所加的調整墊片與軸承組件3放在一起，從測量底座5取走，通過滑道，送到工位2上等待壓裝。本A尺寸檢測工作臺Pl的優點有自動測量，效率高，減少測量時間，測量精度高，重復性好。
圖2中標號說明氣缸11，測量壓頭12，軸承組件13，位移傳感器14，測量底座15，工作臺16。參見圖3，軸承壓機P2包括私服壓機21、機架22、力傳感器23、壓頭24、定位底座、導軌、滑塊，所述私服壓機21和定位底座固定在機架22上，私服壓機21連接壓頭24，壓頭24通過導軌8滑塊豎直滑動設置在機架22上，私服壓機21連接有力傳感器23。軸承壓機P2的工作原理主軸25放入定位底座6上，先放入一對軸承到主軸5上方，啟功私服壓機21活塞桿帶動壓4頭下降，通過力傳感器23及位移反饋，控制軸承壓到位，私服壓機21的活塞桿帶動壓4頭自動便自動上升，把調整墊，襯套及第三只軸承放到主軸25上，啟動私服壓機21第二次下壓，把調整墊，襯套及第三只軸承壓到位后，私服壓機21的活塞桿帶動壓24頭上升，把錐套及卡簧放到主軸25上，啟動私服壓機21第三次下壓，壓到位后自行復位。本軸承壓機P2的優點1.位移及力的數據可記錄，可追溯；2.采用私服壓機21，行程可控，幾個壓裝工序可在一臺壓機上完成；3.效率高，質量可控。
圖3中的標號說明私服壓機21、機架22、力傳感器23、壓頭24、主軸25、定位底座26、導軌27、滑塊28。參見圖4，BC尺寸檢測臺P3，圖4中的標號說明氣缸31、C測量頭32、3、B測量底座34、C位移傳感器35、B尺寸測量頭36、測量工件37、工作臺底座38。參見圖5，點膠機P4包括機架41、阻擋-定位機構42、伺服驅動點膠機P43，所述阻擋定位機構42安裝在機架上，伺服驅動點膠機P43位于阻擋定位機構42的上方。圖5中的標號說明機架41、阻擋-定位機構42、伺服驅動點膠機P43、44隨行夾具。參見圖6，柱塞副裝配臺P5包括機架51、阻擋機構52、料架53，阻擋機構52設置在機架的工作平臺上，料架53固定在機架51上并位于阻擋機構52上方。圖6中的標號說明機架51、阻擋機構52、料架54。參見圖7，回程板裝配臺P6包括機架61、阻擋機構62、頂升機構63、料架64、電動扭矩qiang65、彈簧平衡器66，機架61的工作平臺上頂升機構以及料架，料架上設有彈簧平衡器66,電動扭矩qiang65和彈簧平衡器66連接。圖7中的標號說明機架61、阻擋機構62、頂升機構63、料架64、電動扭矩qiang65、
彈簧平衡器66。參見圖8，缸體裝配臺P7包括機架71阻擋機，72、頂升機構73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76和機架77，機架71的工作平臺上固定有72、阻擋機構73、頂升機構73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75以及料架76。圖8中的標號說明機架71、阻擋機構72、頂升機構73、檢測裝置固定座74、位移檢測裝置75、料架76。參見圖9，護罩裝配臺P8包括機架81、阻擋機構82、料架83、風動螺絲釘84、彈簧平衡吊85，機架81的工作平臺上設有阻擋機構82、料架83，料架83上設有彈簧平衡吊85，彈簧平衡吊85連接風動螺絲釘84。圖9中的標號說明機架81、阻擋機構82、料架83、風動螺絲釘84、彈簧平衡吊85。參見圖10，機芯裝配機械手P9包括X向水平滑91、伺服電機92、Z水平行走機構93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉機構96、Y向滑塊97、氣爪抓取機構98、機芯組件99、阻擋器911和機架919，X向水平滑塊91滑動設置在在機架上，Y向滑塊91豎直滑動設置在X向水平滑塊91上并通過滾珠絲杠95驅動其上下運動，滾珠絲杠95由伺服電機92帶動，翻轉機構96通過Z向水平滑塊94水平滑動設置在Y向滑塊91上并由Z水平行走機構93驅動其運動，翻轉機構96上設有氣爪抓取機構98。圖10中的標號說明X向水平滑塊91、伺服電機92Z水平行走機構93、Z向水平滑塊94、滾珠絲杠95、翻轉機構96、Y向滑塊97、氣爪抓取機構98、機芯組件99、支線托盤910、阻擋器911、支線托盤升降機912、主線托盤913、加熱后殼體914、阻擋器、915主線輸送線支架916、支線輸送線917、主線輸送線918、機架919。參見圖11，殼體加熱機P11包括感應加熱電源111、加rx圈112、加rx圈升降氣缸114、溫度測試儀115、阻擋器116、機架117和導軌滑塊118，機架117上設有阻擋器116，加rx圈112位于阻擋器116的上方，加rx圈112連接感應加熱電源111，感應加熱電源111通過導軌滑塊118滑動設置在機架117上并通過加rx圈升降氣缸114驅動其上下運 動。圖11中的標號說明感應加熱電源1112、加rx圈1123、帶工件托盤1134、加rx圈升降氣缸114、溫度測試儀1156、阻擋器1167、機架1178、導軌滑塊118。參見圖12，冷卻臺P12包括機架121、輸送線體122、托盤總成123、風扇組合124、電控柜125、阻擋器126，阻擋器126設在機架的工作平臺上，風扇組合124設在阻擋器126的測上方，風扇組合124連接電控柜125。圖12中的標號說明機架121、輸送線體122、托盤總成123、風扇組合124、電控柜125、阻擋器126。參見圖13，軸承端蓋卡簧裝配臺P13包括斜契頂升機構131、托盤總成132、料架133、錐套134、壓卡簧機構135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機構137、機架138，壓卡簧機構135設置在機架的工作平臺上方，壓卡簧機構135連接位移傳感器136。圖13中的標號說明斜契頂升機構131、托盤總成1323、料架133、錐套134、壓卡簧機構135、位移傳感器136、軸承端蓋檢測機構137、機架138。參見圖14，托盤翻轉機P14包括機架141、阻擋器142、頂升定位機構143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉機構146、步進電機147、導軌滑塊148、雙作用氣缸149，所述伸出對接翻轉機構146通關過導軌滑塊148水平滑動設置在機架141上并通過雙作用氣缸149驅動其滑行，伸出對接翻轉機構146通過步進電機147驅動動作，伸出對接翻轉機構146連接托盤對接法蘭145，頂升定位機構143設在機架141的工作平臺上。圖14中的標號說明機架141、阻擋器142、頂升定位機構143、托盤總成144、托盤對接法蘭145、伸出對接翻轉機構146、步進電機147、導軌滑塊148、雙作用氣缸149。參見圖15，后蓋擰緊工作臺P17包括機架171、頂升機構172、阻擋機構173、扭矩qiang175、彈簧平衡器176、料架177、自動反轉機構178，所述頂升機構172設在機架171的工作平臺上，自動反轉機構178位于頂升機構172的側上方，扭矩qiang175通過彈簧平衡器176設在機架頂部，料架177固定在機架171的工作平臺上。圖15中的標號說明機架171、頂升機構172、阻擋機構173、托盤總成174、扭矩qiang175、彈簧平衡器176、料架177、自動反轉機構178。參見圖16，空轉扭矩測試機P18包括機架181、頂升機構183、阻擋器184、、扭矩測試機構187、扭矩傳感器188、伺服電機189，頂升機構183、阻擋器184、扭矩測試機構187設在機架181上，扭矩測試機構187通過伺服電機驅動189，扭矩測試機構187連接扭矩傳感器 188。圖16中的標號說明機架181、下層輸送線182、頂升機構183、阻擋器184、托盤185、工件186、扭矩測試機構187、扭矩傳感器188、伺服電機189、上層輸送線1810。參見圖17，打標機P19包括機架191、頂升機構192、阻擋機構193、打標機P195，頂升機構192和阻擋機構193設在機架191上，打標機P195位于頂升機構192的側上方。圖17中的標號說明機架191、頂升機構192、阻擋機構193、帶工件托盤194、打標機P195、上層輸送線196、下層輸送線197。參見圖18，主線托盤翻轉復位機P21包括機架211、頂升機構2123、阻擋機構2134、托盤總成2145、對接翻轉機構215，頂升機構212和阻擋機構213設在機架211的工作平臺上，對接翻轉機構215位于頂升機構212的側上方。圖18中的標號說明機架211、頂升機構212、阻擋機構213、托盤總成214、對接翻轉機構215。本發明實施例液壓柱塞泵智能裝配檢測生產線所要生產的液壓柱塞泵的結構如圖19所示，圖19中中的標號說明主軸zl、軸承蓋z2、內用卡簧z3、外用卡簧z4、碟簧z5、深溝球軸承z6、襯套z7、角接觸球軸承z8、殼體z9、標牌zlO、柱塞zll、缸體zl2、中心軸zl3、調節螺栓組件zl4、密封墊zl5、配油盤zl6、后蓋組件zl7。參見圖20，用標準塊Ka校對好量檢具，測量軸承組尺寸“A”，放好兩個角接觸球軸承Z8，注意方向不得放錯(軸承有箭頭處對好，箭頭向上，標有型號的面朝上)，再放襯套z7，深溝球軸承z6 (標有型號的面朝上)和彈簧座，通過增減調整墊圈Dl使“A”尺寸合格。參見圖21，用標準塊Kb校對好量檢具，如圖所示，再將標準環放在深溝球滾珠軸承上，檢驗“B”尺寸，按要求將“B”尺寸通過調整墊圈D2調整好，使“B”尺寸合格。參見圖22-圖23，將“C”尺寸檢具安放在平臺上，用標準套筒Kc校準好“C”尺寸檢具K上的百分表，再將裝好軸承的機芯組件按照圖22所示相配位置放入檢具K上。測量“C”尺寸通過增減調整墊圈使“C”尺寸符合設計要求。本發明實施例中裝配線工位和裝配線的設備對應關系為工位I-A尺寸測量專機I、工位2-軸承組件壓裝專機2、工位3-B，C尺寸測量專機3、工位4-自動點膠專機4、工位5-柱塞副裝配臺P5、工位6-回程板裝配臺P6、工位7-缸體裝配臺P7、工位8-護罩裝配臺P8、工位9-機芯裝配機械手P9工位10-殼體上線懸臂吊P10、工位11-殼體加熱機P11、工位12-冷卻臺P12、工位13-軸承端蓋卡簧裝配臺P13、工位14-托盤翻轉機P14、工位15-后蓋裝配臺P15、工位16-后蓋上線懸臂吊P16、工位17-后蓋擰緊工作臺P17、工位18-空轉扭矩測試機P18工位19-打標機P19、工位20-產品下線懸臂吊P20、工位21-主線托盤翻轉復位機P21。本發明實施例的工作過程