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直行程單座調節閥調節閥按行程特點可分為：直行程和角行程。直行程包括：單座閥、雙座閥、套筒閥、籠式閥、角形閥、三通閥、隔膜閥；角行程包括：蝶閥、球閥、偏心旋轉閥、全功能超輕型調節閥。
調節閥按驅動方式可分為：手動調節閥、氣動調節閥、電動調節閥和液動調節閥，即以壓縮空氣為動力源的氣動調節閥，以電為動力源的電動調節閥，以液體介質（如油等）壓力為動力的液動調節閥；
按調節形式可分為：調節型、切斷型、調節切斷型；
直行程單座調節閥按流量特性可分為：線性、對數型（百分比）、拋物線、快開。
調節閥的發展自20世紀初始已有八十年的歷史，先后產生了十個大類的調節閥產品、自力式閥和定位器等，調節閥和控制閥的發展歷程如下：
20年代：原始的穩定壓力用的調節閥問世。
30年代：以“V"型缺口的雙座閥和單座閥為代表產品V型調節球閥問世。
40年代：出現定位器，調節閥新品種進一步產生，出現隔膜閥、角型閥、蝶閥、球閥等。
50年代：球閥得到較大的推廣使用，三通閥代替兩臺單座閥投入系統。
60年代：在國內對上述產品進行了系列化的改進設計和標準化、規范化后，國內才才有了完整系列產品。我們還在大量使用的單座閥、雙座閥、角型閥、三通閥、隔膜閥、蝶閥、球閥七種產品仍然是六十年代水平的產品。這時，國外開始推出了第八種結構調節閥——套筒閥。
