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FS免拆模板碼垛設備機械手
碼垛可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點。控制方式：PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；可根據客戶要求非標訂做
1、碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟；
2、機器人強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作；
3、生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生4、產線末端進行碼垛作業的理想之選；
5、伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質*的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命；
FS免拆模板碼垛設備機械手
對于隨機貨盤來說，碼垛器人是好的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步， 一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
