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制動器—鼓式制動器
1. 概述
一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉元件施加制動力矩，使后者的旋轉角速度降低，同時依靠車輪與地
面的附著作用，產生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制
動力矩的制動器都成為摩擦制動器。目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。
旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉元件固
裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器稱為*制動器。
2.領從蹄式制動器
增勢與減勢作用 為領從蹄式制動器示意圖，設汽車前進時制動鼓旋轉方向(這稱為制動鼓正向旋轉)如圖中箭頭
所示。沿箭頭方向看去，制動蹄1的支承點3在其前端，制動輪缸6所施加的促動力作用于其后端，因而該制動蹄
張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相同。具有這種屬性的制動蹄稱為領蹄。與此相反，制動蹄2的支承點4
在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反。具有這種屬性的制動蹄稱為從蹄
當汽車倒駛，即制動鼓反向旋轉時，蹄1變成從蹄，而蹄2則變成領蹄。這種在制動鼓正向旋轉和反向旋轉時，
都有一個領蹄和一個從蹄的制動器即稱為領從蹄式制動器。
領從蹄式制動器
l.領蹄 2.從蹄 3、4.支點 5.制動鼓 6.制動輪缸
領從蹄式制動器受力
制動時兩活塞施加的促動力是相等的。制動時，領蹄1和從蹄2在促動力FS的作用下，分別繞各自的支承點3和4
旋轉到緊壓在制動鼓5上。旋轉著的制動鼓即對兩制動蹄分別作用著法向反力N1和N2，以及相應的切向反力T1
和T2，兩蹄上的這些力分別為各自的支點3和4的支點反力Sl和S2所平衡。可見，領蹄上的切向合力Tl所造成的
繞支點3的力矩與促動力FS所造成的繞同一支點的力矩是同向的。所以力T1的作用結果是使領蹄1在制動鼓上壓
得更緊從而力T1也更大。這表明領蹄具有“增勢”作用。相反，從蹄具有“減勢”作用。故二制動蹄對制動鼓
所施加的制動力矩不相等。倒車制動時，雖然蹄2變成領蹄，蹄1變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前
進制動時一樣。
在領從式制動器中，兩制動蹄對制動鼓作用力N1’和N2’的大小是不相等的，因此在制動過程中對制動鼓產生
一個附加的徑向力。凡制動鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。
3．單向雙領蹄式制動器
在制動鼓正向旋轉時，兩蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器，
雙領蹄式制動器與領從蹄式制動器在結構上主要有兩點不相同，一是雙領蹄式制動器的兩制動蹄各用一個單活
塞式輪缸，而領從蹄式制動器的兩蹄共用一個雙活塞式輪缸；二是雙領蹄式制動器的兩套制動蹄、制動輪缸、
支承銷在制動底板上的布置是中心對稱的，而領從蹄式制動器中的制動蹄、制動輪缸、支承銷在制動底板上的
布置是軸對稱布置的。
雙領蹄式制動器受力
1. 制動輪缸 2.制動蹄 3.支承銷 4.制動鼓
4．雙向雙領蹄式制動器
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