產品介紹

渦流／超聲內窺爬行檢測儀

簡  述
NDT ROBOT是一種從管道內部實施的檢測技術，針對材料以及加工缺陷進行無損探傷的檢測系統，機器人分為自動控制行走單元、執行機構動作單元和探測器信息采集單元，這種的檢測機器人系統具有十分的緊湊性和柔韌度，它可以自由的穿行在水平、垂直和90°彎曲的管道。適用于管徑為50mm～450mm（特殊要求可定做）的管道。同時通過后端的控制系統，可對執行機構探測器的升降、掃描以及速度進行控制。信息采集單元可通過對檢測探頭的更換，能對目標物進行VT、UV、ET、UT的無損檢測。

控制系統
○行走速度及前進、后退控制
○傳感器掃描速度控制
○內窺鏡頭觀察姿態控制
○燈光強度控制
○升降位置及彈力強度控制
○同步掃查方位顯示
○行走位移實時顯示
○信息數據采集管理

行走系統
○6驅12輪驅動方式
○彈性調節適應管徑大小
○水平垂直和彎道爬行能力
○爬行足為模塊化設計
○變形管道以及小的障礙通過能力

執行采集系統
○探頭支撐臂自動升降
○探頭掃描速度可控
○VT視頻內窺檢測模塊單元
○UV紫外檢測模塊單元
○ET渦流檢測模塊單元
○UT超聲波檢測模塊單元

詳細資料