全地形全工況管道智能檢測平臺系統

全地形全工況管道智能檢測平臺系統是以雙導程螺旋推進+涵道風扇風動推進雙動力機構作為搭載平臺，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源及高精度計數線纜卷收裝置的智能檢測專用設備。

全地形全工況管道智能檢平臺（搭載涵道風扇風動模塊）

應對運營排水管道檢測中經常遇到的水位高、淤泥厚、雜物多等靠常規輪式管道檢測機器人無法作業的復雜工況，適用于高水位、高沉積的市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等復雜工況環境（高水位，污水管道中大于1/2污水；污泥淤積嚴重，淤積達30～40cm；管線走向不明，找不到檢查井或檢查井之間距離可達100m以上等）的實時影像檢測、數據分析處理。

設備具備以下特點：

• 低阻力船形結構結構，高強度碳纖維支架，外形精致美觀
• 雙螺旋式推進+風動槳式推進動力機構
• 采用工業級高分辨率彩色攝像單元
• 高精度計數線纜卷收裝置，自動排線計數清理
• 防護等級達到IP68，防爆級別IK10，使用可靠性高
• 便攜式智能終端，便于現場使用
• 操作軟件操作簡單，界面友好，可按用戶需要進行個性化調整。

系統組成：

• 機器人平臺 搭載涵道風扇風動模塊

主要技術參數：

1、可實現平臺水陸兩棲工作，采用雙導程螺旋推進，可搭載涵道風扇風動模塊。

2、涵道風扇風動模塊：采用120全金屬涵道風機，電流120A，推力≥9kg

3、動力性能：拖拽力≥200kg，無極變速，行進速度可達40m/min，爬行最長距離可達200m；

4、直行偏移量：小于直行距離的5%；

5、轉向能力及越障能力：可在管道內平移或原地轉彎，可靈活繞開管內障礙物，爬坡能力30°

6、防側翻預警功能：內置姿態傳感器，精度±1%，平臺姿態實時監控

7、照明：無級調光高亮度LED×2

8、尺寸：長×寬×高=600×400×300（mm）

9、防護等級：IP68

10、供電：DC 24V

11、總功率：600W

• 工業級高分辨率彩色攝像單元

主要技術參數：

1、云臺動作：水平0～355°，垂直0～170°連續旋轉，實現全斷面觀測

2、云臺性能：運動速度1°～80°/s，調用預置點速度120°/s

3、云臺輔助系統：自動檢測攝像單元、車體傾斜角度，校正精度0.5°，使拍攝的圖像始終處于正立狀態；內置氣體壓力傳感器

4、CMOS：1/1.8" Progressive Scan CMOS

5、電子快門：1/25s~1/10000s

6、照度: 彩色0.002Lux黑白0.0002Lux

7、信噪比：≥50dB(AGC OFF)

8、日夜轉換模式：光敏檢測/視頻檢測/時間檢測

9、寬動態范圍：≥80dB

10、降噪：3D 數字降噪

11、鏡頭參數：光學變倍10倍，光圈F1.2

12、變倍速度：約2S

13、對焦：自動或手動（遠程）

14、攝距：100mm～無限遠

15、視頻壓縮標準：H.265+/H.265/H.264/MJPEG

16、圖像設置：可調節亮度、對比度、飽和度、銳度、白平衡;AWB（自動白平衡）、AGC（自動增益）、AE（自動曝光控制）、AIC（自動光圈校正）、OSD 疊加、圖像旋轉正常90°/ 270°自動或手動、自動彩轉黑等多種切換方式

17、圖像尺寸：2592×1520

18、視頻分辨率：2592*1520 / 2560*1920 / 2048*1536 / 1080P(1920×1080)

19、視頻幀率：

50Hz:25fps(2592×1520,2048×1536,1920×1080,1280×960,1280×720),50fps(1920×1080,1280×960,1280×720) ;

60Hz:30fps(2592×1520, 2048×1536,1920×1080,1280×960,1280×720),60fps(1920×1080,1280×960,1280×720)

20、視頻傳輸：5GHZ WIFI

21、防護等級：IP68，IK10

22、供電：DC 12V

23、總功率：≤15W

三、高精度計數線纜卷收裝置

主要技術參數：

1、自動排線，采用標準接口兼容不同車體，并配備線纜清潔刷，實現收線同時即時清理

2、配備萬向輪和剎車裝置，便于移動和固定；設置緊急停止按鈕，確保設備安全

3、采用特種復合零浮力線纜，屏蔽電纜具備抗干擾性能；外層增強保護層、護套，內置凱夫拉抗拉纖維，抗拉能力≥200KG，具備防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能

4、配備電子計米器，具有記米清零功能，精確定位線纜收放長度

5、供電：DC 48V

1. 功率：≤400W

四、智能顯示控制終端

主要技術參數：

1、顯示器：14英寸陽光下可視高亮液晶顯示屏

2、處理器：Intel®CoreTM I5處理器，主頻2.3Hz

3、內存：4G DDR3

4、存儲：256GB SSD固態硬盤，

5、端口： HDMI接口，USB3.0接口，LAN網卡口，耳麥端口，內置藍牙、wifi 802.1x

6、電池續航能力：8小時

7、系統：WIN10 64位

8、軟件功能控制:內置平臺控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統等控制功能，對車體前、后、左右運行,鏡頭旋轉,燈光亮度調節，拍照、錄像，文件編輯，圖像設置等進行控制

9、人機交互界面: 可通過功能按鈕實時了解時間日期、項目名稱、管道直徑、材質、檢測單位、內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度等設備狀態信息,直觀顯示設備在管道內的實時運行狀態，避免側翻，查看檢測視頻及圖像、激光檢測缺陷數據等并進行編輯、存檔、回放，可實現現場缺陷判讀，生成報告等

10、軟件用戶管理：8個用戶，權限管理分3級:Admin、Operator、Guest

11、通信協議： HART通信協議技術模式，以遠程診斷和系統故障排除的方式增強系統的安全完整性等級，實現了高性能的雙向數字通信

五、其他

主要技術參數：

1、平臺系統整體防爆等級：Ex Px IIc T4 Gb；

2、防水、防護等級：IP68，IK10

3、工作溫度：-10-55℃；

4、主體結構材料：高強度鋁合金+碳纖維