行車式吸泥機工作原理
中心傳動裝置通過中心豎架帶動刮泥架、吸泥架在池內旋轉，吸泥管懸吊于吸泥架下并與中心集泥筒相連，旋轉時依靠池內外的水位差，將池底活性污泥吸入集泥筒，排出池外。在吸泥臂的另一側為刮泥臂，裝于刮臂下的刮泥板將池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑內，排出池外。表面撇渣裝置將液面浮渣收集刮至池邊的排渣斗中排出池外。刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走*平穩。
行車式吸泥機主要結構
行車式刮泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調節裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。
（3）刮泥機[與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。