產品包裝普通有多種方式，依據物件的外形、材質、重量以及對干凈度的請求，包裝程序較為復雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種。裝箱機器人：相似裝袋機器人，普通金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體挪動。對包裝件停止抓取或吸附，然后送人位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調理的功用，可完成無箱（托盤）不卸貨和方向調理。

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近年來，企業生產用機械替代人工，曾經是開展的必要性，首先效率、速度和時間上相比傳統碼垛包裝都有很大的進步，進而，碼垛機打包碼垛出來的產品愈加的劃一，穩妥。

碼垛機器人取代傳統機械碼垛已是開展趨向。并且由于國內企業的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統天下的場面曾經突破。機器人碼垛機是一種仿真人操作、自動操作、反復編程、在三維空間完成規則作業的設備,包括抓起和放置系統,能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。碼垛機器人具有很強的操作靈敏性,普通位于生產線的后端,用來處置生產線上的物料,替代人工搬運碼垛,不只大大進步消費效率和產量,同時也儉省了費用。

碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能順應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種外形的包裝廢品碼垛作業。

碼垛機器人主要集中在后段包裝中，比方將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機器人不只像人的雙手一樣乖巧，而且有足夠的判別才能。將來，空無一人的倉庫，一臺臺碼垛機將貨架送到包裝臺，經過精確辨認貨物，抓取需求的商品，打包后放在傳輸帶上。分揀機器人曾經構成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應用于包裝行業，將極大地進步倉儲管理的工作效率，緊縮人工本錢。

在食品飲料行業，分揀的動作普通以效率為請求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品精確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不只考驗碼垛機機器人的靈敏性和精確度，而且請求碼垛機機器人具備視覺和可計算的功用。

關鍵詞：分揀機分揀機器人