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汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司


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質(zhì)量好的伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服系統(tǒng)

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參   考   價(jià): 1220

訂  貨  量: ≥1  套

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)SGDV-7R6A01A002000

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地汕頭市

聯(lián)系方式:郭小姐查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-11-30 09:27:41瀏覽次數(shù):416次

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:99條

所在地區(qū):廣東汕頭市

聯(lián)系人:郭小姐 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
額定電壓 12V 額定功率 12KW
加工定制 應(yīng)用領(lǐng)域 自動(dòng)包裝機(jī),PCB鉆孔機(jī),光盤(pán)生產(chǎn)線,工業(yè)機(jī)器人,雕刻機(jī)

SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù):
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

詳細(xì)介紹

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SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器

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SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器

SGDV-7R6A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù):

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù);

2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;

3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

4、不需求很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~*。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)惹起振蕩或超調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載狀況肯定。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

3、任何時(shí)分,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判別能否完成定位的根據(jù),當(dāng)位置偏向計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器以為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;

6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù);

7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;

8、加減速特性是線性的抵達(dá)速度范圍;

9、設(shè)置抵達(dá)速度;

10、在非位置控制方式下,假如電機(jī)速度超越本設(shè)定值,則速度抵達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;

11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

速度反應(yīng)濾波因子

1、設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性;

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大,能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,形成響應(yīng)變慢,可能會(huì)惹起振蕩;

3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反應(yīng)響應(yīng)越快。假如需求較高的速度響應(yīng),能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。

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