橡膠件疲勞試驗機結構：
PWS-200橡膠件疲勞試驗機主要由主機(上置200kN伺服直線作動器)、一臺36L/min恒壓伺服泵、全數字單通道伺服控制系統、其它必要的附件等組成

主機：主機為雙立柱（電鍍）框架式結構，伺服直線作動器上置。
1、橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。
2、橫梁造型具有立體感，美觀大方。
3、橫梁升降油缸采用美國獨資公司優瑞納斯公司產品，外形美觀質量可靠。
4、雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。
5、橫梁運動（升降、夾緊）驅動模塊采用國產零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動轉閥方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性，同時確保非工作狀態橫梁長期固定不動。
6、伺服直線作動器采用液壓耦合技術，進一步提供了閉環控制的精度。
7、伺服直線作動器上置，內置美國Schaevitz Sensors公司LVDT位移傳感器，外置由襄樊航宇伺服閥。
8、伺服閥采用航天襄樊航宇試驗機高響應兩級伺服閥HY-160-160(7MPa下流量90L/min）。
9、單元化、標準化、模塊化設計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點，設計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。
10、伺服直線作動器的密封元件全部采用進口德國伺服作動器高速密封元件。
11、伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。
12、伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷。
13、伺服直線作動器頻率響應不小于100Hz。
14、設計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕站，便于試驗員方便操作。
15、配置美國世銓天津公司負荷傳感器。
16、工作臺采用灰鐵鑄造，人工時效處理，上表面加工T型槽。