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東莞市鑫正機械有限公司
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一.設備名稱：自動空瓶堆垛機1）.設備用途：此設備用于空瓶全自動碼垛之用
一. 設備名稱：自動空瓶堆垛機
1）.設備用途：此設備用于空瓶全自動碼垛之用。
2）.設備優勢：
2.1 設備自動化程度高
2.2設備有開機自檢功能，確保各感應器及執行機構或元件處于待機狀態；
2.3 設備生產效率高
2.4 設備故障率低, 維護方便
2.5 設備故障排除方便
2.6 設備有故障報警停機功能, 并顯示報警信息
2.7 設備安全美觀, 符合人機工程
2.8 設備結構設計多處構思*, 部分結構設計采用我司技術
2.9 整機采用PLC集中控制，人機操作界面
2.10工序排列合理
3）整線外形尺寸（占地面積）（L×W×H）mm：約(2米*1.5米*2米)mm，實際尺寸以出貨為準。
4）設計產能：1.28L瓶4500瓶/小時，1.9L瓶4000瓶/時。
二、設備結構及功能原理
主要結構：由伺服或者步進控制的升降手、護瓶手和推瓶手
功能原理：1、人工將托盤放上堆垛機位置內！并同時把隔板也放在堆垛機附近，并人工放層隔板在
堆垛機內的托盤上，按啟動健，升降手、護瓶手和推瓶手會自動到達位置；
2、PET瓶經過輸送線自動分成兩道進入到堆垛機自動推瓶手下方，到了的瓶數之后，輸送帶
停止，推瓶手進行推瓶至托盤上面，護瓶手跟著推瓶手進行護瓶，完成后推瓶手抬高，在回到原
點位置，護瓶手還需要進行往前推一次*兩道瓶子中間的間隙；以此反復...至每層所需的排
列規格
3.當完成每層后，升降機械手會自動下降一層高度的位置，再人工放好每層隔板，按確認健，機器
自動堆垛下一層；
4. 自動堆垛完需要的層數后，需要人工將整托盤瓶用叉車拉出來到繞膜機去繞薄膜，然后人
工放托盤到堆垛機內，按啟動鍵...；
（如此循環往復）
控制系統：1、設備有獨立的PLC及觸摸屏控制；
2、電路方面進行功能分塊，強電、弱電分塊，以便於維護；
3、設備具有良好的接地裝置；
4、各種電源開關及按鈕插座採用施耐德產品。
三、設備重要技術參數
1）、生產方式 ：三機兩人：一人放隔板托盤（每層大概需要1分半鐘，一個人*可以放三臺機的隔板），一人繞薄膜（一托盤6分鐘左右，一個人可以繞三臺機的薄膜），兩班共4人；現貴司生產線每條線3人，3條線兩班共18人；選擇此自動堆垛機可省14人每月。
2）、本機可達安全事項：相關的傳動部位設置有防護罩保護，保護操作者免受傷害,防護罩的設置根據設備的實際須要和購方場地的結合進行設計。在電控箱面板及作業崗位操作開關旁可根據實際需要增設設急停開關
四、組件備註：
1）、氣動元件磁性開關：亞德客
2）、按鈕開關:法國施耐德
3）、導桿、直線軸承、滑軌：中國臺灣上銀
4）、PLC：日本三菱
5）、運動控制方式按照PLC定位模塊或運動控制卡；
6）、伺服電機：日本松下
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