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SOMANET Circulo 伺服驅動器賽普肯

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參考價: ￥ 1121

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具體成交價以合同協議為準

產品型號Circulo

品牌

廠商性質代理商

所在地北京市

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更新時間：2020-02-26 17:24:31瀏覽次數：878次

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產品簡介

加工定制	是

SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅動器。作為 SOMANET 系列新產品，Circuclo 專為機器人一體化關節設計，能滿足協作機器人控制的一切需求。

詳細介紹

SOMANET Circulo 伺服驅動器賽普肯驅動器

賽普肯驅動器 Synapticon驅動器 Somanet驅動器 Circulo圓形驅動器

簡介

由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8

型號

Circulo700

Circulo1800

商品介紹

Circulo 系列是 SOMANET 伺服驅動器的創新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），Circulo 能***適配一體化關節構造及對應的協作機器人產品。

Circulo作為一款標準伺服產品，開創性地***實現了協作機器人關節需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8

產品具備以下技術特點：

· 模塊化結構– 便于快速調整，如接口 PCBA 及編碼器磁環

· 超***率– 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗

· 安全性– 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TÜV 認證 SIL 3 PL-e

· 簡化布線– 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC

附加可選項：

· 可選集成1 / 2 枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈）

· 安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

· 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環

· 可選PoE (Power overEtherCAT)

參數

SOMANET Servo Node Circulo
產品型號	Circulo 700	Circulo 1800
控制電機	PMSM, BLDC
額定電壓	12 - 48 V DC（可根據需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電）
額定相電流	8 A RMS	20 A RMS
***相電流（0.5s 每1.5s）	24 A RMS	60 A RMS
***效率	99%
位置傳感（外部）	1 x增量式（ABI）/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format
抱閘輸出	0 - 48 V PWM控制
模擬量輸入	2 × 差分 ±5 V
數字輸入輸出	4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI
尺寸	ID 20 mm, OD 72 / 66* mm	ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm
可選集成：單/雙編碼器
編碼器 1	Circulo 700	Circulo 1800
分辨率	18 bit
精度	待定
多圈計數	14位（電池供電）
功能	單編配置：測量電機位置，作位置/速度/電流環（換向）反饋雙編配置：測量輸出位置，作位置環反饋

編碼器 2	Circulo 700	Circulo 1800
分辨率	18 bit
精度	待定
多圈計數	無
功能	雙編配置：測量電機位置，作速度/電流環（換向）反饋
可選集成：抱閘
	Circulo 700	Circulo 1800
類型	插銷式電磁抱閘
詳細參數	待定