工藝結構

布袋除塵器結構主要由上部箱體、中部箱體、下部箱體（灰斗）、清灰系統和排灰機構等部分組成。布袋除塵器性能的好環，除了正確選擇濾袋材料外，清灰系統對布袋除塵器起著決定性的作用。下圖為常見的脈沖式袋式過濾器示圖。
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藍天與灰天的對比說明燃燒化石能源對環境的不利影響，而兩者之間二氧化碳（CO2）濃度的巨大差異提供了一種尚未開發的發電能源。近日，美國賓夕法尼亞州立大學的團隊研制出一種裝置，利用化石燃料發電廠排放的二氧化碳與環境空氣中二氧化碳的濃度差發電，可給電池充電。相關研究發表在一期美國《環境科學和技術》雜志上。該裝置叫“流動單元"，工作原理是將二氧化碳排放物溶解于水性溶液中，利用其與環境空氣中的二氧化碳之間的濃度差發電。

工藝特點

除塵效率高，一般在99％以上，除塵器出口氣體含塵濃度在數+mg/m3之內，對亞微米粒徑的細塵有較高的分級效率。

處理風量的范圍廣，小的僅一分鐘數立方米，大的可達一分鐘數萬立方米，既可用于工業爐窯的煙氣除塵，減少大氣污染物的排放。

結構簡單，維護操作方便。

在保證同樣高除塵效率的前提下，造價低于電除塵器。

采用玻璃纖維、聚四氟乙烯、P84等耐高溫濾料時，可在200℃以上的高溫條件下動行。

對粉塵的特征不敏感，不受粉塵及電阻的影響。
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控制器相當于機器人的大腦，用來發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術，并研發出基于CPU、DSP和FPGA的工業機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發等，自主品牌已經解決了有無的問題，但在穩定性、響應速度、易用性等方面和國外還有差距。