刮泥機一般用于大型污水處理工程的輻流式沉淀池，二沉池使用尤為廣泛，用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心進水，周邊出水，中心壓力排泥，池底可采用平底結構。水面上的浮渣、浮沫等雜物可由浮渣刮集裝置刮排至池外，渣坑或渣斗。
刮泥機包括以下幾個主要部件：工作橋、驅動裝置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、穩流筒、電控裝置等。
1、工作橋
整個工作橋以碳鋼型材與碳鋼板焊接成桁架結構，工作橋全長4米(含中心平臺)，安裝現場螺栓聯接；工作橋橫跨沉淀池直徑，橋面鋪設碳鋼花紋板，工作橋靠近池中心兩端固定在驅動裝置的平臺上，靠近池周兩端固定在沉淀池池壁頂面上。
2、驅動裝置
驅動裝置是帶動刮泥板、刮渣裝置運轉的部件，采用擺線針輪減速機驅動內齒式回轉支承旋轉從而帶動中心垂架、刮泥裝置運轉，其結構緊湊、運行可靠，壽命長；驅動裝置的主體為鋼板焊接結構，并作有好效果的除去內應力處理及防腐處理。
3、刮泥裝置
a.桁架
桁架為刮泥板、刮渣裝置的載體；為滿足工藝要求及寶正平衡，驅動刮泥機設置兩套桁架，對稱布置于中心垂架的兩側(中心垂架以滾輪寶正刮泥機下部的穩定，減小擺動)；
b.刮泥板
刮泥板呈“¬”形，共8副，以1定間隔布置于桁架下緣，刮泥板的對稱線；
4、中心垂架
中心垂架采用角鋼和鋼板焊接成籠式結構，是刮泥機傳遞扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓連接在驅動裝置的輸出支架上，垂架的下端設有滾輪作徑向支撐，其兩側裝有對稱的桁架。
5、流量調節裝置
刮泥機在工作時，需根據實際工藝要求調整排泥量。
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