移動式攔污柵清污機的主要結構和工作原理 移動式攔污柵清污機的主要結構和工作原理
      2．1主要結構與功能
      移動式攔污柵清污機又稱空中軌道懸機掛斗移動式攔污柵清污機（俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法）,主要由架空軌道構架系統、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動系統和電氣監控保護系統四大部分組成。
      架空軌道構架系統主要由型鋼通過剛性連接構成。主要為清污機左右運行提供運動導軌并承載荷重。在運動導軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內還裝有電纜滑動裝置，為清污機提供電源和控制信號。
輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅動系統組成。其功能有三：一是驅動整機左右運動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅動系統提供工作空間。
      索掛式清污抓斗及其驅動系統主要由索掛式清污抓斗和其驅動系統兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現清污機抓污除污功能的終部件；索掛式清污抓斗驅動系統主要由抓斗升降驅動裝置和抓斗開關斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗實現清污功能。
      電氣監控保護系統主要由清污機運行狀態及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統）、電氣驅動執行單元以及信息反饋監視單元組成。通過電氣監控保護系統可以對清污機工作全過程的實現監視、控制和保護。