SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。新1FL6034-2AF21-1AA1伺服電機(jī)
新1FL6034-2AF21-1AA1伺服電機(jī)
循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
特定技術(shù)數(shù)據(jù)
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
額定輸出電流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
輸出電流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
支持電機(jī)的功率
45 x 170 x 170 55 x 170
x 170
80 x 170
x 195
95 x 170 x 195
重量（kg） 1.1 1.3 1.95 2.35 2.4
概覽
2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
70 操作說明， 04/2019，伺服驅(qū)動1FL6032-2AF21-1AA1 ， A5E36037873-007
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率損耗 1)
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生電阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
合計功率損耗（W） 29 36 56 73 94 148 156
主電源
電壓/頻率
FSA、FSB 和 FSC：單相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的頻率公差 -10% 至 +10%
SIEMENS的及自動控制的決方案。
注意
敲擊導(dǎo)致編碼器損壞
敲打電機(jī)軸端會導(dǎo)致編碼器損壞。
? 嚴(yán)禁敲打軸端。
安裝條件請參見技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁 68)。
安裝
3.2 安裝電機(jī)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作說明， 12/2018， A5E36037873-006
3.2.1 安裝方向及尺寸
安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝，有三種機(jī)械構(gòu)造，安裝方向如下圖所示。
說明
采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時，需要特別注意電機(jī)允許的軸向力（驅(qū)動單元的重力）和必需的
保護(hù)等級。
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)（單位：mm）
軸高 20 mm
額定功率 額定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
