SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點：
伺服性能優異
• *的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能
• 自動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求
低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內部設定值位置控制功能
• 全功率驅動內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
SINAMICS S120 西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統元件（整流單 元、制動單元）都有一個統一的設計和相同的接線系統。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。作為系統模塊，該產品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的傳動系統。 SINAMICS S120 高品質變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統，可以驅動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
如T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲，張力，同步，定位，多電機等。在箔材機械，造紙機，紡織機，印刷機以及拉絲機等有廣泛的應用。于PROFIBUS－DP的CBP模板和用于CAN的CBC模塊可以保證SIMOVERT MASTERDRIVES 實現的開放式的通訊。
