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分享西門子6SL3210-5FE13-5UF0伺服驅動伺服系統(tǒng)

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參考價: ￥ 670

訂貨量: ≥1 臺

具體成交價以合同協(xié)議為準

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更新時間：2022-12-29 09:49:06瀏覽次數(shù)：322次

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上海朝堂電氣技術有限公司

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商鋪產(chǎn)品：98條

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聯(lián)系人：袁方（銷售）

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產(chǎn)品簡介

額定電壓	400V	額定功率	3.5KW
加工定制	否	應用領域	自動包裝機,服裝紡織機,工業(yè)機器人

SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)，分享西門子6SL3210-5FE13-5UF0伺服驅動

詳細介紹

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

額定輸出電流	機座號	SINAMICS V90 伺服驅動裝置	所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

效益

優(yōu)化的伺服性能

自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉值編碼器，20 位分辨率

高性價比

集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

便于伺服調諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
參數(shù)整體復制

可靠運行

電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合

功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制內部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	zui大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉矩控制	轉速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調諧	估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（zui多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
	外部制動電阻	當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90