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往復式刮泥機工作原理：

液壓站（壓縮空氣）向液壓油缸（氣缸）提供動力，一組三角架將油缸（氣缸）的豎直運動轉換為水平運動、帶動一套楔形刮板在矩形池池底作往復運動；往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前

運動的慣性。因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至流入積泥槽。當池底積泥達到某一厚度時、具有較高的效率。刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%），這種特性在實際應用中突顯重要。

往復式刮泥機結構組成：

液壓刮泥機一組油槽二組電機液壓驅動裝置組成，提供二組往復式底部刮泥機之動力。液壓驅動裝置由電動馬達、泵、油槽、加熱器、空氣濾清器、液壓油濾清器、溫度開關、液位開關、電磁閥、壓力計、安全閥、液壓油管線及液壓油管線閥等組成。

是集污泥連續輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機從首代鋼絲繩牽引刮泥機刮板式、第二代行車刮吸泥式、第三代鏈條鏈板式演變到現在的第四代液壓往復式，液壓往復式矩形池底刮泥機具有運動部件少、維護少、污泥連續輸送、可靠性高、安裝簡便、污泥濃縮等特性。已成功應用于大量不同型式的污泥沉淀系統，適用范圍廣。

（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。

（2）傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。

（3）刮泥機 與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。

（4）各潤滑部位留有注油孔。 刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結構，從而保證運行中的平穩，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走一致平穩。