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詳細介紹
TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)
型 號: TVS-1000產(chǎn) 地: 中國
制 造 商: 中國
應用范圍: TVS-1000管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)是通過控制爬行器在管道內(nèi)自動爬行，爬行器前端的高清攝像機能對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，同步將采集到的管道內(nèi)部影像通過線纜傳輸?shù)斤@示器，實現(xiàn)遠程監(jiān)視。
TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)產(chǎn)品詳情
一、TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)產(chǎn)品簡介TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)（管道爬行器系統(tǒng)）由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉(zhuǎn)鏡頭四部分組成，通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術(shù)規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據(jù)。本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲器，在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關(guān)信息。檢測視頻通過選配專用PipeSee軟件進行編輯和存檔，可實現(xiàn)現(xiàn)場缺陷判讀，自動生成檢測報告。
爬行器系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉(zhuǎn)鏡頭以及專用報告軟件1 TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)主控制器
全新第三代主控器，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng)，性能參數(shù)和特性：
（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內(nèi)存4G。
（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視，1024*768分辨率。
（3）WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤，可存儲高達100小時視頻。
（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。
（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調(diào)。
（6）支持視頻本地錄制和截圖
（7）傾角及坡度曲線報表自動生成。
2 TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)電纜盤
手動電纜盤，性能參數(shù)和特性：
（2）電纜線外徑8.5mm，多芯電纜線，內(nèi)置增強保護層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強成分，可抗拉力不低于300kg。
（3）定位計數(shù)器：帶有高精度（±0.01米）電子計數(shù)器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中。
（4）防護裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置。
（5）防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M。
3 TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)爬行器
中型爬行器，性能參數(shù)和特性：
（1）適應管徑：適應管道250-2000mm。
（2）驅(qū)動方式：直流電機（馬達）驅(qū)動方式，左右獨立驅(qū)動，拖力≥200磅，無極變速，zui大行進速度可達32m/min。
（3）轉(zhuǎn)向能力：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物。
（4）在Φ500mm以上管道內(nèi)可通過90°的轉(zhuǎn)彎，Φ800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作。
（5）防水等級：IP68，水下10米或1.0bar；內(nèi)置壓力監(jiān)測傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓。
（6）內(nèi)置傾斜傳感器：精度±1%，可實現(xiàn)坡度測量。
（7）后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調(diào)，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。
（8）鏡頭升降架：配置氣壓電動升降架，集成高亮LED照明燈，光照亮度可調(diào)，具有聚光及泛光功能（照度強度要求）。
（9）離合：電動離合，可使機器人在斜坡上駐停，掉電可自動解除。
（10）爬坡：zui大爬坡能力≥55°。
（11）重心設(shè)計：合理的重心設(shè)計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至*低時，爬行器的zui大抗傾斜能力≥40°。
4 TVS-1000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)鏡頭
垂直和水平方向可旋轉(zhuǎn)的高清晰度攝像頭，性能參數(shù)及特性：
（1）高清晰度彩色攝像頭：自動對焦，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數(shù)碼變焦）。
（2）鏡頭旋轉(zhuǎn)，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動歸正功能。
（3）內(nèi)置壓力感應器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對于為加壓或低壓狀態(tài)進行報警。
（4）防水等級： IP68，可防10米深水或1.0bar。
（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強度可調(diào)。
（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。
（7）前、后視畫面瞬時切換：切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。
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