iFly V5 智能航測無人機

iFly V5 智能航測無人機系統

iFly V5復合翼無人機系統主打專業、智能、高精度航測解決方案，配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標配高分辨率正攝載荷模塊，結合iFly智能航測助手，實現1:500稀少像控或免像控航測作業； iFly V5無人機平臺可配備智能狀態監控模塊，實現健康狀態管理及故障智能分析診斷功能。根據用戶使用場景需求，可擴展傾斜攝影載荷模塊、可見光視頻模塊、熱紅外視頻模塊、多光譜遙感模塊，快速配置多元化數據獲取方案。ifly V5 無人機 優勢
Product advantage
飛控模塊：
 

iFly C 系列自動駕駛是—款集成高精度丨MU 和遠距離數據鏈的飛行控制系統。采用級制造工藝，遵循 GJB150A與 GJB151B 可靠性環境測試標準。釆用核心板+擴展板的模塊化設計，核心板采用高性能 300Hz 工業級 MCU 和高精度高髙可靠工業級 IMU，核心算法采用*的非線性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于總能量控制算法。擴展板可根據無人機系統需求,進行RTK/毫米波雷達等傳感器與不同載荷模塊組合適配,達到系統靈活設計。

• 垂直起降：固定翼垂起垂降，起降場地要求更低；
• 一機雙用：手拋自主起飛、自主傘降；
• 多載荷：正攝載荷模塊、傾斜載荷模塊、視頻載荷模塊；
• 高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技術，PPK+RTK融合解算；
• 智能電池：智能監控，免維護，高性能電芯，更安全；
• 智能監測：健康狀態管理，故障分析診斷；
• 模塊化：免工具，一分鐘拆裝；
• 單兵作業：操作簡單，攜行方便；

• GPS 失效自動盤旋；
• 鏈路失效自主返航；
• 風速過大自主返航；
• 過低電壓自主返航；

軟件優勢
Software superiority
航測助手：
 

iFly 智能航測助手是—款基于航測工程拓撲管理結構開發的一款無人杋航測助手軟件，支持固定翼/多旋翼/復合翼等多類型飛行平臺，支持大面積測區智能任務分塊，支持飛行狀態實時監測和回放，支持多種應急預案處理機制，支持現場級航飛數據質量檢查和影像快拼，支持云端在線軟件升級和服務，滿足全地形多種類無人機航測工程項目需求。

DP-Modeler傾斜三維建模

• 直接對照原始影像勾勒交互式建模，突破傳統立體像對作業方法，無需配載立體眼鏡，自動檢索多角度影像，可在任意表面實現推入、拉出等布爾運算進行結構物的快速操作，并達到測圖級精度成果，測圖與建模同步完成，二、三維矢量*對應便于后期分析應用；

DP-Modeler（Mesh）修飾模塊

• 對第三方（Smart3D、街景工廠、PhotoMesh等）自動建模成果進行精修。對建筑變形部分進行修補（紋理拉花、結構扭曲、破面缺面等），進行精細重建，使其達到后期三維GIS應用的要求；

DP-Mappper傾斜三維測圖

• 需配載立體鏡，多影像立體觀察，實時檢索影像并直接勾勒識別地物結構特征線，內業實現房檐改正、部件調查等全要素采集，大幅降低外業調繪強度；

PIX4D-mapper

• 一鍵將影像數據自動生成三維點云、模型、正射影像、表面模型；

Smart3D

• 高效的將海量影像自動生成三維模型；

• 飛行平臺	翼展長度	2.2m
  	機身長度	1.16m
  	機身材質	碳纖維+EPO
  	起飛重量	8.8Kg
  	巡航速度	60Km/h
  	續航時間	90min
  	實用升限	≥3000m
  	垂起電池	6*5400mAh
  	平飛電池	6S*21000mAh
  	起飛方式	垂起/手拋
  	降落方式	垂降/傘降
  載荷系統（*）	正攝模塊 (Z100)	4200萬像素
  		1080P高清視頻
  地面電臺	控制距離	≥15 Km
  差分模塊	平面精度	±8mm+1ppm
  	高程精度	±15mm+1ppm
  工作環境	抗風能力	6級風
  	抗雨能力	小雨
  	工作溫度	-20°C ~ 60°C
  地面準備	架設時間	≤5 min
  	操控人數	1人
  運輸箱	外形尺寸	1.25*0.61*0.26m