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iPos MS系列高精度慣性組合導航系統

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產品型號MS11 DGPS / MS11 RTK / MS12 DGPS /MS12 RTK / M

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更新時間：2022-05-12 10:17:43瀏覽次數：385次

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產品簡介

iPos MS系列高精度慣性組合導航系統

詳細介紹

產品簡介

iPos MS系列是綜合性的船載定位定姿系統。產品內置陀螺儀、加速度計和GNSS板卡，并深度融合，生成高精度的定位定姿數據。iPosMS系列能夠提供精確的位置參考和運動補償，是完成多波束測量、船載移動測量等應用的理想工具。

產品特點

抗震結構設計

高精度捷聯解算

圓錐補償技術

高精度升沉測量

適應失鎖環境

甲板單元模塊化

產品規格

iPos精度指標

產品性能—GNSS信號鎖定

iPos	MS11 DGPS①	MS11 RTK②	MS12 DGPS①	MS12 RTK②	MS13 DGPS①	MS13 RTK②
水平位置誤(米)	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm	0.5~2③	±0.008+1ppm
高程位置誤(米)	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm	0.5~2③	±0.015+1ppm
縱橫搖(度)	0.02（1σ）	0.01（1σ）	0.03（1σ）	0.02（1σ）	0.04（1σ）	0.03（1σ）
艏向(度)	0.03（1σ）2米基線④ 0.015（1σ）4米基線④		0.06（1σ）2米基線④ 0.03（1σ）4米基線④		0.08（1σ）2米基線④ 0.06（1σ）4米基線④
速度精度(米/秒)	0.01
升沉精度(米)	0.05或者5%

產品性能—GNSS失鎖60秒

①處于差分模式 ②實時動態載波相位差分定位③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同④指的是兩個GNSS天線之間的距離

iPos基本設備參數

4個RS232串口輸入輸出	多種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183
	GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
	串口輸出速率（可配置）
	姿態數據500Hz
	NMEA-018350Hz
PPS輸出	PPS秒脈沖輸出
網口輸入輸出	時間標記、狀態、位置、姿態、升沉、速度、性能指標、原始IMU數據和GNSS原始數據
USB口	插入U盤記錄數據
IMU(慣性測量單元)	輸入角速率: ±300°/s
	加速度：±20g
	重量：5kg
	尺寸：190mm×160mm×148mm
	功耗：小于20W
iPos主機	重量：3kg
	功耗：小于20W
	尺寸：145mm×155mm×130mm
整體防水等級	IP67
供電	110V～220V AC/24V DC
工作溫度	-40℃～+60℃