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小鷹號(hào) Kitty Hawk微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)小鷹號(hào) Kitty Hawk

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更新時(shí)間：2022-05-06 10:45:11瀏覽次數(shù)：335次

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小鷹號(hào) Kitty Hawk微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)是一款高性價(jià)比的測(cè)繪級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

小鷹號(hào) Kitty Hawk微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)

小鷹號(hào) Kitty Hawk微型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)是一款高性價(jià)比的測(cè)繪級(jí)激光雷達(dá)系統(tǒng)。

小鷹號(hào)集成了R-Fans多線激光掃描儀、慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)(GNSS/IMU)、計(jì)算機(jī)控制單元等，具有集成度高、重量輕、數(shù)據(jù)精度高、操作維護(hù)簡(jiǎn)單、快速拆裝、方便攜帶等特點(diǎn)，適用多種無人機(jī)搭載平臺(tái)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

小鷹號(hào)高度集成化的設(shè)計(jì)使得整套系統(tǒng)具有更加優(yōu)秀的性能及穩(wěn)定性，能實(shí)時(shí)、快速地獲取地形表面的三維空間信息和影像，廣泛應(yīng)用于靈捷、高效的三維測(cè)量領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

體積小，重量輕，

適用多種無人機(jī)平臺(tái)

系統(tǒng)總重量1.2 kg/1.8 kg（帶相機(jī)）

可搭載多種無人機(jī)飛行平臺(tái)。

測(cè)程遠(yuǎn)，高點(diǎn)頻，高精度

測(cè)距優(yōu)于250 m，

測(cè)量速度64 萬(wàn)點(diǎn)/秒，

實(shí)際作業(yè)飛行點(diǎn)密度大于200點(diǎn)/㎡；

系統(tǒng)測(cè)距精度2 cm，

精度優(yōu)于10 cm，

可以滿足比例尺1:500的地形測(cè)繪工作。

模塊化集成設(shè)計(jì)

采用北科天繪*的模塊化集成設(shè)計(jì)，

可以根據(jù)用戶及項(xiàng)目需求

適配不同傳感器，

如標(biāo)配可見光相機(jī)，

同時(shí)可以選配多光譜、

高光譜等其他傳感器集成。

多平臺(tái)通用性

不僅可以用于無人機(jī)飛行平臺(tái)，同時(shí)可以用于車載移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)、背包移動(dòng)測(cè)量平臺(tái)等。

作業(yè)靈活方便

小鷹號(hào)所具有的就是它的重量輕，使得無人機(jī)能夠獲得的飛行速度和飛行距離，并且具有的環(huán)境適應(yīng)性，無須專用起降場(chǎng)，對(duì)氣象條件要求也很低，*的低空性能使作業(yè)變得輕而易舉，從而大大提高了工作效率。

系統(tǒng)指標(biāo)	名稱	Kitty Hawk-16	Kitty Hawk-32
	探測(cè)距離	＞200m (ρ= 80%)	＞200m (ρ= 80%)
	激光采樣頻率	320kHz	640kHz
	測(cè)量幀頻	5-20Hz	5-20Hz
	典型作業(yè)航高	50-100m	50-100m
	系統(tǒng)高程測(cè)量精度	＜0.1m	＜0.1m
	相對(duì)/平面測(cè)量精度	＜0.15m/0.25m	＜0.15m/0.25m
	測(cè)圖精度	1:1000	1:1000
	點(diǎn)密度	＞100點(diǎn)/m2	＞200點(diǎn)/m2
	系統(tǒng)重量	2.0Kg/1.2kg（適配大疆M200）
激光掃描儀單元	掃描儀型號(hào)	R- Fans-16/數(shù)字相機(jī)和IMU等	R- Fans-32/數(shù)字相機(jī)和IMU等
	掃描視角	360°x 24°	360°x 31°
	測(cè)距精度	2cm	2cm
	激光回波數(shù)	雙回波	雙回波
	激光回波灰度級(jí)	12 bits	12 bits
	掃描儀重量	738g	738g
組合慣導(dǎo)單元	IMU 更新頻率	200Hz	200Hz
	定位模式	GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2
	位置精度(后處理)	平面/0.01m	垂直/0.02m
	航向精度(后處理)	0.08°	0.08°
	俯仰精度/橫滾精度	0.025°	0.025°
數(shù)字相機(jī)	像素	＞2400萬(wàn)/4200萬(wàn)（可選）
	數(shù)字相機(jī)視場(chǎng)角	66°x46°	66°x46°
	小拍照間隔	0.2s	0.2s
軟件單元	PosPac	軌跡生成軟件
	UI-RF	點(diǎn)云預(yù)處理理軟件
	Pro Scanning Viewer	輸電線路巡檢處理軟件
	SS-Survery	點(diǎn)云后處理軟件