一、s7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)回收維修西門子S7-300模塊

　　與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC大的特點(diǎn)就是采用模塊化控制系統(tǒng)，來(lái)滿足中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC系統(tǒng)中，各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展，由于點(diǎn)數(shù)基本上不受太多的限制，其靈活性就非常高。

　　圖1，模塊化控制器的組成部分回收維修西門子S7-300模塊

1.模塊到手之后，要注意是幾組幾通道，比如7KF02是4組8通道。那么每?jī)蓚€(gè)通道為一組，他們的測(cè)量信號(hào)應(yīng)該一致，在設(shè)置量程卡的時(shí)候ABCD模式對(duì)應(yīng)電阻，電壓，電流4線制，電流2線制4種模式，每一組用一個(gè)量程卡，那么這一組的兩個(gè)通道就應(yīng)該使用同一種類型的信號(hào)接入（其實(shí)一個(gè)模塊好都使用一致的信號(hào)類型）。記得還要在軟件上組態(tài)硬件的時(shí)候選擇模塊的測(cè)量類型哦，親。
以下2、3、4說(shuō)說(shuō)接線的問(wèn)題，新手常常犯錯(cuò)哦。手冊(cè)？新手說(shuō)看不懂。手冊(cè)確實(shí)有點(diǎn)羅嗦……
2.在使用兩線制儀表的時(shí)候，是模擬量模塊對(duì)儀表供電。對(duì)的，就是信號(hào)和電源共線，所以是兩根線啊。既然是模塊供電給儀表，那么他們的電源就是同一個(gè)電源。這個(gè)時(shí)候不需要將M-與Mana相連，為什么？一個(gè)電源，基準(zhǔn)電位是一樣的啊。
3.如果使用四線制儀表的時(shí)候，儀表會(huì)有單獨(dú)的供電，不需要模塊給電，那就是4條線，電源兩條、信號(hào)兩條，四線制啊。這個(gè)時(shí)候如果儀表的電源和模塊的電源是同一個(gè)電源（基準(zhǔn)點(diǎn)位一致）那么也不需要連接M-到Mana。如果不是那就需要連接了，因?yàn)殡娢粎⒖疾灰粯影?。如果我這樣說(shuō)，都沒(méi)明白的話，舉個(gè)例，DC24V的電源不接地的，你站在絕緣板上，抓抓24V的正負(fù)極，沒(méi)有啥感覺(jué)吧。但是如果電源依然不接地，你站在一個(gè)接地良好的地方摸摸電源正極，有可能你就疼了，喊媽媽了。為什么？參考電位不一致哈。
4.再?gòu)?qiáng)調(diào)個(gè)東西，如果模塊不是電隔離的，記得要將模塊的Mana端子接到CPU或者是IM模塊的M端哦。同理要參考電位一致嘛。

1、說(shuō)起S7-300系列I/O模塊，特別是ET200M結(jié)構(gòu)SM331-7KB02/-7KF02等AI模塊，相信很多人都遇見(jiàn)過(guò)共模干擾電壓(Ucm)超限出現(xiàn)上/下溢出，而不能正產(chǎn)使用；特別是4線制儀表或傳感器信號(hào)易出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象。
2、為應(yīng)對(duì)這種共模干擾電壓(Ucm)現(xiàn)象，相信大家都是外加AI信號(hào)隔離模塊解決。但這種方案同時(shí)也增加了硬件成本開(kāi)銷、控制柜體布局容量、硬件安裝調(diào)試時(shí)間，以及設(shè)備故障點(diǎn)等諸多問(wèn)題。
3、當(dāng)然，一些系統(tǒng)集成商將增加AI信號(hào)隔離模塊的方案，作為項(xiàng)目成本開(kāi)銷并向用戶追加投入費(fèi)用的依據(jù)。
4、*，在SIENENS的S7-300系列4～20mADC測(cè)量范圍手冊(cè)說(shuō)明書里，有很大篇幅講解關(guān)于2線或
4線制儀表、隔離與非隔離模塊、I/U/RTD/TC等信號(hào)抑制共模干擾電壓(Ucm)接線的方案。
5、簡(jiǎn)單的說(shuō)，SIENENS的S7-300系列4～20mADC測(cè)量范圍手冊(cè)說(shuō)明書中，對(duì)抑制共模干擾電壓(Ucm)接線的處理方法如下：
（1）每個(gè)通道的M－輸入端必須連接到模塊地。
（2）Mana端也必須接地。
（3）再將Mana端與每個(gè)通道的M－輸入端短接線。
（4）將未用到的COMP+端接地。
6、個(gè)人在現(xiàn)場(chǎng)遇見(jiàn)過(guò)幾次這種干擾現(xiàn)象，都以SIENENS的接線方案處理好，并且還按此方案成功指導(dǎo)過(guò)其他同事類似的問(wèn)題處理。

關(guān)于S7-300系列I/O模塊抑制共模干擾電壓(Ucm)信號(hào)接線方案的圖示整理如下：
1、隔離傳感器與隔離AI接線圖：


2、隔離傳感器與非隔離AI接線圖：


3、非隔離傳感器與隔離AI接線圖：


4、非隔離傳感器與非隔離AI接線圖：


5、隔離AO輸出接線圖：


6、非隔離AO輸出接線圖：

我想說(shuō)說(shuō)數(shù)字量輸出模塊：在我平時(shí)S7-300、ET200M項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、實(shí)施中，經(jīng)常采用的數(shù)字量輸出模塊是DO32 24V/0.5A(6ES7 322-1BL00-0AA0)，32個(gè)輸出點(diǎn)，屬于安全電壓等級(jí)的模塊；此模塊輸出屬于晶體管類型，具有快速響應(yīng)的特征；可以看出此模塊輸出驅(qū)動(dòng)能力較小，理論上觸點(diǎn)容量只有24x0.5=12VA；一般在輸出驅(qū)動(dòng)類似指示燈之類的較小負(fù)載時(shí)，會(huì)直接去驅(qū)動(dòng)；在驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載時(shí)，會(huì)采用加中間繼電器的形式，中間繼電器一般選擇帶續(xù)流二極管的中間繼電器（也可以在中間繼電器線圈A1、A2反向并聯(lián)一個(gè)二極管），這樣中間繼電器在失電時(shí)，可以快速釋放線圈產(chǎn)生的反向電勢(shì)，防止反向電勢(shì)竄入模塊或者控制回路中，既保護(hù)了模塊內(nèi)的晶體管，又消除了一些雜波的干擾！
提供幾張我平時(shí)S7-300、ET200M項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、實(shí)施中，DO模塊及輸出驅(qū)動(dòng)的參考貼圖：

在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)施工中，工藝上的變化，有些是想象不到。造成了電氣和自動(dòng)化方面也需要做相應(yīng)的增加或者修改。在一項(xiàng)目中，系統(tǒng)已經(jīng)試生產(chǎn)了，可工藝需要增加一個(gè)溫度測(cè)點(diǎn)，查了一下PLC的備用模擬量通道，都是四線制4-20mA的備用通道，可是只有2線制的溫度變送模塊了。不允許停機(jī)，急人啊！還好，以前測(cè)試過(guò)兩線制變送器和四線制通道的接法，剛好用上了，在這里和大家分享一下，見(jiàn)下圖（僅供參考）

關(guān)于FM350-1模塊，掛在遠(yuǎn)程io上，由于遠(yuǎn)程io出現(xiàn)問(wèn)題，比如瞬間掉站，又馬上恢復(fù)。
這是編碼器的值就變成0了。
引申出一個(gè)問(wèn)題，如果增量型的編碼器當(dāng)值編碼器用的時(shí)候，必須保證遠(yuǎn)程io站的斷電順序要晚于plc的斷電順序，否則就會(huì)出現(xiàn)plc上點(diǎn)沒(méi)有將斷電前fm350-1的數(shù)保持住，而是保持了0這個(gè)數(shù)值。
不知道有沒(méi)有人遇到過(guò)這種情況，也算是經(jīng)驗(yàn)的分享吧。

1、關(guān)于SM331 AI 8×12Bit（即6ES7 331-7KF02-0AB0）是S7-300中常用的AI模塊之一。這類模塊在電流型AI輸入時(shí)，可按傳感器的兩線制或四線制要求，進(jìn)行通道軟件設(shè)置使用。
2、當(dāng)設(shè)置為兩線制并正確設(shè)置好模塊側(cè)面的卡件時(shí)，AI通道的兩個(gè)接線端就有約24VDC電壓輸出，用于兩線制傳感器的外部配電。
3、但現(xiàn)實(shí)的使用中卻經(jīng)常出現(xiàn)燒壞兩線制配電的通道故障，特別是在設(shè)備安裝調(diào)試期間易發(fā)生此類現(xiàn)象！
4、原因是設(shè)備安裝調(diào)試期間，現(xiàn)場(chǎng)施工凌亂，安裝人員將纜線敷設(shè)至傳感器安裝位置后，由于傳感器未安裝，或踩踏拉扯，或直接裸露等原因造成接線脫落。此時(shí)，中控調(diào)試人員將模塊送電，如果帶電裸露的導(dǎo)線接地或相互短接，那可就出現(xiàn)悲劇了！
5、所以我們通常在設(shè)備安裝調(diào)試期間，為安全起見(jiàn)，將此類AI模塊通道先設(shè)置和調(diào)整為四線制方式。
6、待確認(rèn)要調(diào)試該AI通道時(shí)，先仔細(xì)檢查外部傳感器接線，再設(shè)置和調(diào)整為兩線制方式后送電。
7、不知大家對(duì)待此類模塊出現(xiàn)的此類問(wèn)題，還有何好的處理方法？

等電位連接的S7-300安裝：
當(dāng)使用接地參考電位組態(tài) S7-300 時(shí)，所有干擾電流都將對(duì)接地導(dǎo)線/地放電。 300上的“接地滑塊"
用于此目的。但在實(shí)際安裝過(guò)程中，如果“地"的質(zhì)量不夠好，等電位連接做反而會(huì)產(chǎn)生干擾。



“浮地"的 S7-300的安裝：
當(dāng)使用未接地參考電位安裝 S7-300 時(shí)，干擾電流通過(guò)集成在 CPU 中的 RC 組合電路被釋放掉
，可以進(jìn)行短路接地等接地故障監(jiān)視。



另外，31XC出于功能上的考慮必須強(qiáng)制接地，所以使用31XC時(shí)要注意這一點(diǎn)，使用中CPU31xC不適合控制線路較長(zhǎng)、干擾較大的場(chǎng)合,因?yàn)椤暗?可能不等電位會(huì)影響CPU的正常工作。